[发明专利]一种目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201710039664.2 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106909935B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李宜博;王运节;张如高 | 申请（专利权）人： | 博康智能信息技术有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 200433 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的目标跟踪方法，首先获取目标物体的原始位置，根据该位置对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置，然后计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度，若所述相似度大于预设阈值，获取跟踪位置中的目标物体的尺寸；根据目标物体的尺寸更新原始目标物体。该方案中，通过级联检测器对跟踪结果进行校对，如果与原始位置的差别不大，则说明跟踪成功，通过目标图像的尺寸进一步更新原始图像，这样当存在遮挡或目标物体尺寸变化等情况时，可以获得最新的目标图像，从而根据该目标图像去进一步跟踪，能够克服现有技术中的跟踪方法当目标物体被遮挡或尺寸发生变化时导致跟踪失败，改善现有算法的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：获取目标物体的原始位置；根据所述原始位置对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置；计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度；判断所述相似度是否大于预设阈值；若所述相似度大于预设阈值，获取跟踪位置中的目标物体的尺寸；根据目标物体的尺寸更新原始目标物体。
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