[发明专利]一种目标跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标物体的原始位置,所述原始位置是在最近邻分类器中预先存储目标物体的原始位置；

根据所述原始位置对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置，所述跟踪位置为最近邻分类器中保存的真实的目标位置；

计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相关相似度；

判断所述相关相似度是否大于预设阈值；

若所述相关相似度大于预设阈值，获取跟踪位置中的目标物体的尺寸；

根据目标物体的尺寸更新原始目标物体；

其中，对目标物体进行跟踪的步骤中，采用核相关滤波跟踪算法进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括下一帧图像根据更新后的目标尺寸对目标物体进行跟踪。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括若所述相关相似度不大于预设阈值，则跟踪失败。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过分类器计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相关相似度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分类器通过正负样本来训练。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述相关相似度小于预设阈值，通过级联检测器获取多个候选跟踪区域；

将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果；

用所述跟踪结果更新所述目标物体的原始位置，下一帧图像中在更新后的位置对目标物体进行跟踪。

7.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括：

原始位置提取单元，获取目标物体的原始位置，所述原始位置是在最近邻分类器中预先存储目标物体的原始位置；

跟踪单元，根据所述原始位置采用核相关滤波跟踪算法对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置，所述跟踪位置为最近邻分类器中保存的真实的目标位置；

相关相似度计算单元，计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相关相似度；

判断单元，用于判断所述相关相似度是否大于预设阈值；

尺寸获取单元，用于若所述相关相似度大于预设阈值，获取跟踪位置中的目标物体的尺寸；

目标更新单元，用于根据目标物体的尺寸更新原始目标物体。

8.根据权利要求7所述的目标跟踪装置，其特征在于，还包括后续跟踪单元，用于下一帧图像根据更新后的目标尺寸对目标物体进行跟踪。

9.根据权利要求8所述的目标跟踪装置，其特征在于，还包括跟踪失败单元，用于若所述相关相似度不大于预设阈值，则跟踪失败。