[发明专利]一种目标跟踪方法及装置

说明书

本发明提供的目标跟踪方法，首先获取目标物体的原始位置，根据该位置对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置，然后计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度，若所述相似度大于预设阈值，获取跟踪位置中的目标物体的尺寸；根据目标物体的尺寸更新原始目标物体。该方案中，通过级联检测器对跟踪结果进行校对，如果与原始位置的差别不大，则说明跟踪成功，通过目标图像的尺寸进一步更新原始图像，这样当存在遮挡或目标物体尺寸变化等情况时，可以获得最新的目标图像，从而根据该目标图像去进一步跟踪，能够克服现有技术中的跟踪方法当目标物体被遮挡或尺寸发生变化时导致跟踪失败，改善现有算法的性能。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种目标跟踪方法及装置。

背景技术

在计算机视觉领域，目标跟踪一直是热点研究领域之一。所谓目标跟踪，即是在一个连续的图像序列中，对感兴趣的目标进行持续的定位的过程。目标跟踪广泛应用于军事、交通、监控等多个领域。由于光照变化，目标形变，目标遮挡以及实时性等因素影响，精确的目标跟踪算法还难以实现。

核相关滤波跟踪算法是近年来发展起来的一种效果较好的跟踪算法，采用循环移位的思想，构造大量的样本来训练分类器，同时利用离散傅里叶变换降低分类器训练和检测过程中的运算量。

但是核相关滤波跟踪算法存在一些固有的问题：首先，当目标物体被连续遮挡时，遮挡物会遮挡住目标，从而导致跟踪结果偏离。其次，在目标物体的尺度或形态发生较大变化的情况下，跟踪性能受到很大的限制。因此如何在跟踪目标发生变化时更好的进行跟踪称为亟待解决的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中的跟踪方法当目标物体被遮挡或尺寸发生变化时导致跟踪失败。

为此，本发明提供一种目标跟踪方法，包括如下步骤：获取目标物体的原始位置；根据所述原始位置对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置；计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度；判断所述相似度是否大于预设阈值；若所述相似度大于预设阈值，获取跟踪位置中的目标物体的尺寸；根据目标物体的尺寸更新原始目标物体。

优选地，还包括下一帧图像根据更新后的目标尺寸对目标物体进行跟踪。

优选地，还包括若所述相似度不大于预设阈值，则所述跟踪结果不正确，跟踪失败。

优选地，对目标物体进行跟踪的步骤中，采用核相关滤波跟踪算法进行跟踪。

优选地，通过分类器计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度。

优选地，所述分类器和通过正负样本来训练。

此外，本发明还提供一种目标跟踪装置，包括：原始位置提取单元，获取目标物体的原始位置；跟踪单元，根据所述原始位置对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置；相似度计算单元，计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度；判断单元，用于判断所述相似度是否大于预设阈值；尺寸获取单元，用于若所述相似度大于预设阈值，获取跟踪位置中的目标物体的尺寸；目标更新单元，用于根据目标物体的尺寸更新原始目标物体。

优选地，还包括后续跟踪单元，用于下一帧图像根据更新后的目标尺寸对目标物体进行跟踪。

优选地，还包括跟踪失败单元，用于若所述相似度不大于预设阈值，则所述跟踪结果不正确，跟踪失败。

优选地，采用核相关滤波跟踪算法进行跟踪。

本发明技术方案，具有如下优点：