[发明专利]基于电子罗盘及红外传感器的室内机器人定位方法及系统在审
| 申请号： | 201710035733.2 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106813665A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周军超;罗凯 | 申请（专利权）人： | 四川理工学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电子罗盘及红外传感器的室内机器人定位方法及系统，定位方法的步骤包括操作人员在选定位置测量目标物体的方向角并将方向角输入机器人；将机器人放置于上述选定位置；机器人沿输入的方向角方向前行；红外传感器感应到目标物体后校准机器人位置，直至机器人准确到达目标物体处。定位系统具体包括电子罗盘、红外传感器和数据处理模块，所述红外传感器和电子罗盘对应连接数据处理模块，所述数据处理模块对应连接机器人的电机驱动模块。该方法定位准确，定位效率高，机器人可快速移动到目标物体附近；设定好起始位置后机器人可自动搜寻目标物体，实现全场定位；同时结构简单，安装和维修成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电子 罗盘 红外传感器 室内 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于电子罗盘及红外传感器的室内机器人定位方法，其特征在于包括，步骤(1)操作人员在选定位置测量目标物体的方向角并将方向角输入机器人；步骤(2)将机器人放置于上述选定位置；步骤(3)机器人沿输入的方向角方向前行；步骤(4)红外传感器感应到目标物体后校准机器人位置，直至机器人准确到达目标物体处。
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