[发明专利]基于电子罗盘及红外传感器的室内机器人定位方法及系统在审
| 申请号： | 201710035733.2 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106813665A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周军超;罗凯 | 申请（专利权）人： | 四川理工学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 电子 罗盘 红外传感器 室内 机器人 定位 方法 系统 | ||
1.基于电子罗盘及红外传感器的室内机器人定位方法，其特征在于包括，
步骤(1)操作人员在选定位置测量目标物体的方向角并将方向角输入机器人；
步骤(2)将机器人放置于上述选定位置；
步骤(3)机器人沿输入的方向角方向前行；
步骤(4)红外传感器感应到目标物体后校准机器人位置，直至机器人准确到达目标物体处。
2.根据权利要求1所述的基于电子罗盘及红外传感器的室内机器人定位方法，其特征在于，所述步骤(3)包括，
步骤(3-1)机器人内置电子罗盘测量当前机器人正面方向的方向角；
步骤(3-2)判断机器人正面方向的方向角与输入的方向角是否一致，一致时机器人沿当前方向前行，不一致时机器人原地转弯直至方向角一致。
3.根据权利要求1所述的基于电子罗盘及红外传感器的室内机器人定位方法，其特征在于，操作人员可根据已设定好的路线将各相邻目标物体的方向角提前输入机器人。
4.根据权利要求1所述的基于电子罗盘及红外传感器的室内机器人定位方法，其特征在于，机器人准确到达某一目标物体位置后，直接进行下一步转弯并重复权利要求1中步骤(3)和步骤(4)。
5.基于电子罗盘及红外传感器的室内机器人定位系统，其特征在于包括电子罗盘、红外传感器和数据处理模块，所述红外传感器固定在机器人前方，所述电子罗盘和数据处理模块固定在机器人内部，所述红外传感器和电子罗盘对应连接数据处理模块，所述数据处理模块对应连接机器人的电机驱动模块。
6.根据权利要求5所述的基于电子罗盘及红外传感器的室内机器人定位系统，其特征在于，所述红外传感器有两个。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川理工学院，未经四川理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710035733.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车载导航方法和装置
- 下一篇：车辆搭载无人机的双层路径构建方法及系统
