[发明专利]一种电磁式主动悬置参数的辨识方法有效
申请号: | 201710034943.X | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN106769113B | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 郭荣;周圣奇 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01M17/04 | 分类号: | G01M17/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种电磁式主动悬置参数的辨识方法,所述方法包括步骤:通过第一材料试验机、第二材料试验机和液压参数辨识装置对主动悬置进行被动液压参数的辨识;通过第一材料试验机和示波器对主动悬置进行作动器参数的辨识。与现有技术相比,本发明具有可以完整的辨识主动悬置被动液压参数及主动作动器参数、具有较好的通用性以及具有较好的准确性等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 电磁式 主动 悬置 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电磁式主动悬置参数的辨识方法,其特征在于,所述方法包括步骤:A)对主动悬置进行被动液压参数的辨识;所述被动液压参数包括上液室参数和惯性通道参数;B)对主动悬置进行作动器参数的辨识;所述作动器参数包括作动器的刚度阻尼参数和作动器的音圈常数;所述作动器的音圈常数的辨识方法具体为:B21)第一材料试验机对作动器进行装夹,同时将作动器的电压输入端与示波器连接;B22)第一材料试验机的作动头给作动器施加幅值和频率均不同的正弦位移激励,并通过示波器记录作动器的输出电压;B23)求解不同频率下的音圈常数km,计算平均值得到作动器的音圈常数:
其中,U为示波器记录的输出电压幅值,A为作动器的位移幅值,ω为激振圆频率。
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