[发明专利]一种电磁式主动悬置参数的辨识方法

说明书

本发明涉及一种电磁式主动悬置参数的辨识方法，所述方法包括步骤：通过第一材料试验机、第二材料试验机和液压参数辨识装置对主动悬置进行被动液压参数的辨识；通过第一材料试验机和示波器对主动悬置进行作动器参数的辨识。与现有技术相比，本发明具有可以完整的辨识主动悬置被动液压参数及主动作动器参数、具有较好的通用性以及具有较好的准确性等优点。

技术领域

本发明涉及动力总成主动悬置领域，尤其是涉及一种电磁式主动悬置参数的辨识方法。

背景技术

如今，人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高，因而NVH(Noise，Vibration andHarshness)特性已经成为衡量汽车品质的一个重要标准。然而考虑到改善燃油经济性的需求，一些高级轿车采用了发动机闭缸技术，而闭缸技术在增加振动阶次多样性的同时，加剧了发动机受力不均匀的振动问题。此外，近年来混合动力车的发展越来越迅猛，其急加速工况下发动机瞬时介入引起的振动噪声问题严重影响了乘坐舒适性。动力总成悬置系统对于解决上述这些振动问题起着重要的作用。其中主动悬置相比于被动悬置，半主动悬置，能更好地满足悬置低频大刚度、高频小刚度的理想特性。并且可以有效对发动机所有频率下的振动进行有效隔离，在消除瞬态振动上有着明显的优势。

在对主动悬置进行控制算法等研究时，主动悬置参数的准确性会严重影响最终的控制效果。然而，目前还没有针对主动悬置参数辨识方法的研究。虽然主动悬置中被动液压参数的辨识可以参考液压悬置及半主动悬置参数识别方法，但是这些方法并不涉及主动悬置作动器刚度、阻尼、音圈常数关键参数的辨识。并且这些方法在对等效活塞面积等参数进行辨识时，在施加位移载荷的方式、测量排开液体体积等方面的精度较低。因而设计一种主动悬置参数辨识实验方法有非常重要的实际意义。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种电磁式主动悬置参数的辨识方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电磁式主动悬置参数的辨识方法，所述方法包括步骤：

A)对主动悬置进行被动液压参数的辨识；

B)对主动悬置进行作动器参数的辨识。

所述作动器参数包括作动器的刚度阻尼参数和作动器的音圈常数。

所述作动器的刚度阻尼参数的辨识方法具体为：

B11)第一材料试验机对作动器进行装夹；

B12)第一材料试验机的作动头对作动器施加位移载荷，根据作动器的位移和反力信息计算作动器的静刚度；

B13)第一材料试验机的作动头给作动器施加幅值和频率均不同的正弦位移动载荷，根据作动器的位移和反力信息计算作动器的动刚度；

B14)根据步骤B13)和B14)得到的作动器的静刚度和动刚度进行拟合，辨识作动器的刚度阻尼参数。

所述作动器的音圈常数的辨识方法具体为：

B21)第一材料试验机对作动器进行装夹，同时将作动器的电压输入端与示波器连接；

B22)第一材料试验机的作动头给作动器施加幅值和频率均不同的正弦位移激励，并通过示波器记录作动器的输出电压；

B23)求解不同频率下的音圈常数k_m，计算平均值得到作动器的音圈常数：

其中，U为示波器记录的输出电压幅值，A为作动器的位移幅值，ω为激振圆频率。

所述被动液压参数包括上液室参数和惯性通道参数。

所述上液室参数的辨识方法具体为：