[发明专利]一种电磁式主动悬置参数的辨识方法

权利要求书

1.一种电磁式主动悬置参数的辨识方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

A)对主动悬置进行被动液压参数的辨识；所述被动液压参数包括上液室参数和惯性通道参数；

B)对主动悬置进行作动器参数的辨识；所述作动器参数包括作动器的刚度阻尼参数和作动器的音圈常数；

所述作动器的音圈常数的辨识方法具体为：

B21)第一材料试验机对作动器进行装夹，同时将作动器的电压输入端与示波器连接；

B22)第一材料试验机的作动头给作动器施加幅值和频率均不同的正弦位移激励，并通过示波器记录作动器的输出电压；

B23)求解不同频率下的音圈常数k_m，计算平均值得到作动器的音圈常数：

其中，U为示波器记录的输出电压幅值，A为作动器的位移幅值，ω为激振圆频率。

2.根据权利要求1所述的电磁式主动悬置参数的辨识方法，其特征在于，所述作动器的刚度阻尼参数的辨识方法具体为：

B11)第一材料试验机对作动器进行装夹；

B12)第一材料试验机的作动头对作动器施加位移载荷，根据作动器的位移和反力信息计算作动器的静刚度；

B13)第一材料试验机的作动头给作动器施加幅值和频率均不同的正弦位移动载荷，根据作动器的位移和反力信息计算作动器的动刚度；

B14)根据步骤B13)和B14)得到的作动器的静刚度和动刚度进行拟合，辨识作动器的刚度阻尼参数。

3.根据权利要求1所述的电磁式主动悬置参数的辨识方法，其特征在于，所述上液室参数的辨识方法具体为：

A11)第一材料试验机对橡胶主簧进行装夹；

A12)第一材料试验机的作动头对橡胶主簧施加位移载荷，根据橡胶主簧的位移和反力信息计算橡胶主簧的静刚度；

A13)第一材料试验机的作动头对橡胶主簧施加预载，在预载下向橡胶主簧施加幅值和频率均不同的位移动载荷，根据橡胶主簧的位移和反力信息计算橡胶主簧的动刚度；

A14)通过第一材料试验机、第二材料试验机和液压参数辨识装置搭建等效活塞面积辨识试验台架，进行等效活塞面积辨识，得到等效活塞面积A_p；

A15)通过第一材料试验机和液压参数辨识装置搭建上液室体积刚度辨识试验台架，结合步骤A14)得到的等效活塞面积A_p，进行上液室体积刚度辨识，得到上液室体积刚度，包括上液室静态体积刚度和上液室动态体积刚度；

其中，所述液压参数辨识装置包括：液压缸、液压管道、辨识腔、辨识腔夹具、压力传感器、液压堵头和乙二醇与水的混合溶液；

所述步骤A14)具体为：

A141)搭建等效活塞面积辨识试验台架，具体为：将液压缸装夹在第二材料试验机上，辨识腔固定在第一材料试验机上，橡胶主簧通过辨识腔夹具装夹在辨识腔与第一材料试验机之间，液压缸与辨识腔之间通过液压管道连接，压力传感器连接在辨识腔侧面，将乙二醇与水的混合溶液以无气泡状态充满辨识腔内部；

A142)第一材料试验机的作动头对橡胶主簧施加向下的位移载荷，根据压力传感器反馈的辨识腔压力，调整第二材料试验机的作动头的位移使液压缸以恒压状态容纳辨识腔排开的液体；

A143)根据第一材料试验机的作动头位移x₁、第二材料试验机的作动头位移x₂和液压缸的活塞面积A_cyl计算等效活塞面积A_p：