[发明专利]自动移送机械教导装置

摘要

本发明公开一种大型玻璃基板的情况下也考虑下垂进行教导(TEACH ING)，从而能够预防玻璃基板破损的自动移送机械教导装置。这种自动移送机械教导装置包括第一高度传感器部、第二高度传感器部及间隔传感器部。所述第一高度传感器部附着于盒体的引入/引出口测定移送玻璃基板的机械手的棘爪部的高度。所述第二高度传感器部附着于所述盒体的所述引入/引出口的相反侧测定机械手的棘爪部的高度。所述间隔传感器部附着于所述盒体的侧部感测机械手的棘爪部是否平行于盒体。

主权项

1.一种自动移送机械教导装置，其特征在于，包括：第一高度传感器部，其附着于盒体的引入/引出口测定移送玻璃基板的机械手的棘爪部的高度；第二高度传感器部，其附着于所述盒体的所述引入/引出口的相反侧测定机械手的棘爪部的高度；第三高度传感器部，其附着于盒体的引入/引出口且比所述第一高度传感器部位于外侧，测定玻璃基板的高度；以及第四高度传感器部，其附着于所述引入/引出口的相反侧且比所述第二高度传感器部位于外侧，测定玻璃基板的高度；以及间隔传感器部，其附着于所述盒体的侧部感测机械手的棘爪部是否平行于盒体，所述第三高度传感器部包括：第五高度传感器，其附着于盒体的第一侧；以及第六高度传感器，其附着于与所述第一侧相对的第二侧，所述第四高度传感器部包括：第七高度传感器，其附着于盒体的第一侧；以及第八高度传感器，其附着于所述第二侧。