[发明专利]自动移送机械教导装置

权利要求书

1.一种自动移送机械教导装置，其特征在于，包括：

第一高度传感器部，其附着于盒体的引入/引出口测定移送玻璃基板的机械手的棘爪部的高度；

第二高度传感器部，其附着于所述盒体的所述引入/引出口的相反侧测定机械手的棘爪部的高度；

第三高度传感器部，其附着于盒体的引入/引出口且比所述第一高度传感器部位于外侧，测定玻璃基板的高度；以及

第四高度传感器部，其附着于所述引入/引出口的相反侧且比所述第二高度传感器部位于外侧，测定玻璃基板的高度；以及

间隔传感器部，其附着于所述盒体的侧部感测机械手的棘爪部是否平行于盒体，

所述第三高度传感器部包括：

第五高度传感器，其附着于盒体的第一侧；以及

第六高度传感器，其附着于与所述第一侧相对的第二侧，

所述第四高度传感器部包括：

第七高度传感器，其附着于盒体的第一侧；以及

第八高度传感器，其附着于所述第二侧。

2.根据权利要求1所述的自动移送机械教导装置，其特征在于：

所述第一高度传感器部包括：

第一高度传感器，其附着于盒体的第一侧；以及

第二高度传感器，其附着于与所述第一侧相对的第二侧；

所述第二高度传感器部包括：

第三高度传感器，其附着于盒体的第一侧；以及

第四高度传感器，其附着于所述第二侧。

3.根据权利要求1所述的自动移送机械教导装置，其特征在于，所述间隔传感器部包括：

第一间隔传感器及第二间隔传感器，其相隔地附着于所述盒体的侧部。

4.根据权利要求1所述的自动移送机械教导装置，其特征在于，还包括：

第三间隔传感器，其附着于所述盒体的所述引入/引出口的相反侧测定与玻璃基板的后面的距离。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动移送机械教导装置，其特征在于，还包括：

显示部，其显示传感器的测定结果。