[发明专利]一种目标跟踪方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种目标跟踪方法及装置，该方法通过装载与电子设备上的摄像头能够在第一位置拍摄到第一图像，并对第一图像进行目标检测，得到第一比例，同时触发驱动装置使电子设备向前或向后移动预设距离后到达第二位置，获得第二图像，并得到第二比例，根据摄像头的视场角、第一比例、预设距离以及第二比例，计算该目标的实际高度，完成初始化配置；之后持续获得第三图像，针对第三图像进行目标检测，得到第三比例，根据该第三比例、摄像头的视场角以及目标的实际高度，计算电子设备到目标的当前距离，并将当前距离与预设的目标跟踪距离作差得到差值，根据差值移动电子设备，减少了对目标进行跟踪的误差，提高了跟踪的准确度。

主权项

一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于装载摄像头的电子设备，所述电子设备具有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述电子设备运动；所述方法包括：获得所述摄像头拍摄的第一图像，所述第一图像为在所述电子设备位于第一位置时所述摄像头所拍摄的图像，所述第一位置为所述摄像头能够拍摄到目标的初始位置；计算所述第一图像中所述目标的第一高度占所述第一图像的高度的第一比例；触发所述驱动装置，以驱动所述电子设备向前或向后移动预设距离后，到达第二位置，所述向前为靠近所述目标，所述向后为远离所述目标；获得所述摄像头拍摄的第二图像，并计算所述第二图像中所述目标的第二高度占所述第二图像的高度的第二比例，所述第二图像为所述电子设备位于所述第二位置时所述摄像头所拍摄的图像；根据所述摄像头的视场角、所述第一比例、所述预设距离和所述第二比例，计算所述目标的实际高度，完成初始化配置；在完成初始化配置后，持续获得所述摄像头拍摄的第三图像；在获得每一张第三图像后，计算该第三图像中所述目标的第三高度占该第三图像的高度的第三比例；根据所述摄像头的视场角、所述目标的实际高度以及所述第三比例，计算拍摄所述第三图像时所述电子设备所处位置到所述目标的当前距离；计算所述当前距离与预设的目标跟踪距离之间的差值；触发所述驱动装置，以使得所述驱动装置根据所述差值移动所述电子设备，以跟踪所述目标。