[发明专利]一种目标跟踪方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种目标跟踪方法及装置，该方法通过装载与电子设备上的摄像头能够在第一位置拍摄到第一图像，并对第一图像进行目标检测，得到第一比例，同时触发驱动装置使电子设备向前或向后移动预设距离后到达第二位置，获得第二图像，并得到第二比例，根据摄像头的视场角、第一比例、预设距离以及第二比例，计算该目标的实际高度，完成初始化配置；之后持续获得第三图像，针对第三图像进行目标检测，得到第三比例，根据该第三比例、摄像头的视场角以及目标的实际高度，计算电子设备到目标的当前距离，并将当前距离与预设的目标跟踪距离作差得到差值，根据差值移动电子设备，减少了对目标进行跟踪的误差，提高了跟踪的准确度。

技术领域

本发明涉及计算机软件应用领域，特别涉及一种目标跟踪方法及装置。

背景技术

近年来，随着互联网技术、通信技术、遥感技术的发展以及人们生活质量水平的提升，人们对电子设备提出了更高的要求，以电子玩具为例，人们希望电子玩具能够更加的智能，不再是通过遥控手柄等遥控器来改变电子玩具的运动轨迹，而希望电子玩具能够具有一定的感知能力，通过对环境的感知实现运动轨迹的改变，或者实现与用户进行互动，如电子玩具通过对环境的感知能够对用户进行跟踪。

目前，大多的电子设备是通过搭载声音传感器来实现对目标的跟踪，通过声音传感器能够对所处环境中的声源进行测量，并通过预先设置的参数判断该环境中是否存储目标，例如，用户在行走过程中发出的脚步声可以被电子设备上搭载的声音传感器测量到，声音传感器将测量到得脚步声发送给处理模块进行分析，判断脚步声的变化趋势，进而计算出用户是逐渐靠近电子设备还是逐渐远离电子设备，当靠近或远离一定程度之后，电子设备可以改变相应的运动轨迹来实现对用户的跟踪。

俗话说“耳听为虚，眼见为实”是有一定根据的，就用户在行走过程中发出的脚步声而言，脚步声大小与用户所穿得鞋履以及用户的行走习惯有直接的关系，例如，穿高跟鞋行走要比穿平底鞋行走时发出的脚步声大，行走习惯拖地的要不走路正常时发出的脚步声大，并且不同路段脚步声也可能存储在较大的差异，而采用上述方式对用户进行跟踪是依赖脚步声大小的，因此，上述对用户进行跟踪存在较大的误差，跟踪的准确度低下。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标跟踪方法及装置，能够减少对目标进行跟踪的误差，提高跟踪的准确度。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种目标跟踪方法，应用于装载摄像头的电子设备，所述电子设备具有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述电子设备运动；该方法包括：

获得所述摄像头拍摄的第一图像，所述第一图像为在所述电子设备位于第一位置时所述摄像头所拍摄的图像，所述第一位置为所述摄像头能够拍摄到目标的初始位置；

计算所述第一图像中所述目标的第一高度占所述第一图像的高度的第一比例；

触发所述驱动装置，以驱动所述电子设备向前或向后移动预设距离后，到达第二位置，所述向前为靠近所述目标，所述向后为远离所述目标；

获得所述摄像头拍摄的第二图像，并计算所述第二图像中所述目标的第二高度占所述第二图像的高度的第二比例，所述第二图像为所述电子设备位于所述第二位置时所述摄像头所拍摄的图像；

根据所述摄像头的视场角、所述第一比例、所述预设距离和所述第二比例，计算所述目标的实际高度，完成初始化配置；

在完成初始化配置后，持续获得所述摄像头拍摄的第三图像；

在获得每一张第三图像后，计算该第三图像中所述目标的第三高度占该第三图像的高度的第三比例；

根据所述摄像头的视场角、所述目标的实际高度以及所述第三比例，计算拍摄所述第三图像时所述电子设备所处位置到所述目标的当前距离；

计算所述当前距离与预设的目标跟踪距离之间的差值；