[发明专利]一种基于割草机器人的规划平台有效
| 申请号： | 201710025383.1 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106647765B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈金舟;武永强 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人领域，提供了一种基于割草机器人的规划平台，包括：图像边界识别装置，用于获取待规划区域的图像，并对图像进行处理，以识别待规划区域的边界，并将处理后形成的边界图像信息输出至控制装置；定位装置，用于采集平台的主定位数据，形成第一定位信息，输出至控制装置；惯性装置，用于采集平台运动过程中的惯性数据，将惯性数据处理为平台的第二定位信息，输出至控制装置；控制装置，对边界图像信息、第二定位信息及第一定位信息进行处理，形成待规划区域的地图，根据地图进行路径规划，并根据所规划的路径控制平台运动。本发明对作业场地的要求低，施工量较少，减少设备的复杂度，降低了成本，而且割草效率、割草覆盖率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 割草 机器人 规划 平台 | ||
【主权项】：
一种基于割草机器人的规划平台，其特征在于，平台包括：图像边界识别装置、惯性装置、定位装置，以及控制装置；图像边界识别装置，可用于获取待规划区域的图像，并对图像进行处理，以识别待规划区域的边界，并将处理后形成的边界图像信息输出至控制装置；定位装置，可用于采集平台的主定位数据，形成第一定位信息，并输出至控制装置；惯性装置，可用于采集平台运动过程中的惯性数据，将惯性数据处理为平台的第二定位信息，并输出至控制装置；控制装置，可对边界图像信息、第二定位信息及第一定位信息进行处理，形成待规划区域的地图，根据地图进行路径规划，并根据所规划的路径控制平台运动。
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