[发明专利]一种双轴伺服驱动系统有效
| 申请号： | 201710021595.2 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108306555B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王光能;张国平;何定坤;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 44385 深圳市世联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪琳琳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动化控制领域，涉及一种双轴伺服驱动系统，所述系统包括主控模块、功率驱动模块、第一电机、第二电机、第一机械执行机构和第二机械执行机构；其中，所述主控模块包括主控芯片、第一电机位置反馈电路、第二电机位置反馈电路、第一机械执行机构位置反馈电路、第二机械执行机构位置反馈电路以及EtherCAT总线通讯电路；所述主控芯片和所述功率驱动模块电性连接，所述功率驱动模块和所述第一电机、第二电机分别电性连接，所述第一电机和所述第一机械执行机构连接，所述第二电机和所述第二机械执行机构连接。通过本发明实施例提供的系统，可以提供多种反馈类型，从而大大提高控制精度，同时采用单芯片架构有利于实现小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 机械执行机构 电机 功率驱动模块 双轴伺服驱动 位置反馈电路 电机位置 电性连接 反馈电路 主控模块 主控芯片 自动化控制领域 反馈类型 通讯电路 单芯片 架构 | ||
【主权项】：
1.一种双轴伺服驱动系统，其特征在于，所述系统包括：主控模块、功率驱动模块、第一电机、第二电机、第一机械执行机构和第二机械执行机构；/n其中，所述主控模块包括主控芯片，以及与所述主控芯片电性连接的第一电机位置反馈电路、第二电机位置反馈电路、第一机械执行机构位置反馈电路、第二机械执行机构位置反馈电路以及EtherCAT总线通讯电路，所述第一电机位置反馈电路用于接收第一电机的位置信号，所述第二电机位置反馈电路用于接收所述第二电机的位置信号，所述第一机械执行机构位置反馈电路用于接收所述第一机械执行机构的位置信号，所述第二机械执行机构位置反馈电路用于接收所述第二机械执行机构的位置信号，所述主控模块通过所述EtherCAT总线通讯电路与主站进行通信；/n所述主控芯片和所述功率驱动模块电性连接，所述功率驱动模块和所述第一电机、第二电机分别电性连接，所述第一电机和所述第一机械执行机构连接，所述第二电机和所述第二机械执行机构连接；/n所述第一机械执行机构位置反馈电路包括第一Index原点转换电路，所述第二机械执行机构位置反馈电路包括第二Index原点转换电路；所述第一Index原点转换电路与所述第一机械执行机构的输出轴装配在一起，用于将所述第一机械执行机构的位置信号转换成电平信号；所述第二Index原点转换电路与所述第二机械执行机构的输出轴装配在一起，用于将所述第二机械执行机构的位置信号转换成电平信号。/n
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