[发明专利]一种轮船保养的磁性吸附自动作业机

摘要

本发明公开了一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，包括机体支架，机体支架中间设有至少一排驱动轮组，每排驱动轮组包还并列设置的多个驱动轮，每个驱动轮均由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成，同排的驱动轮通过驱动轴同轴连接，驱动轴的端部设置有传动轮，不同排驱动轴上的传动轮通过传动带与机体支架上的驱动电机连接；所述机体支架的前侧设置有带从动轮的转向机构，所述从动轮同样由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成；所述机体支架的后侧设置有可紧贴船体进行作业的打磨机构。本发明设计利用强磁的磁吸特性将设备吸附在金属船体表面进行打磨和除漆作业，能有效降低人力成本和劳动强度，并提升工作效率，并使操作者完全脱离扬尘的恶劣作业环境和高空作业。

主权项

1.一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，其特征在于：包括机体支架，机体支架中间并排间隔布局设有至少一排驱动轮组，每排驱动轮组还包括 并列设置的多个驱动轮，每个驱动轮均由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成，同排的驱动轮通过驱动轴同轴连接，驱动轴的端部设置有传动轮，不同排驱动轴上的传动轮通过传动带与机体支架上的驱动电机连接；所述机体支架的前侧设置有带从动轮的转向机构，所述从动轮同样由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成；所述机体支架的后侧设置有可紧贴船体进行作业的打磨机构；所述作业机前侧还设有除漆装置，整个除漆装置包括一定位支架，定位支架后部与机体支架连接；定位支架中部设置有一多曲拐的转动曲轴；转动曲轴的端部通过传动齿轮结构与除漆电机连接；所述转动曲轴上不同曲拐部分均连接有连杆，各连杆的头部均与一除漆铲刀活动铰接；每个除漆铲刀的头部设置有合金刀头，除漆铲刀的中部上方通过弹簧定位在定位支架前端下方，除漆铲刀的后端下方设置有增加活动性能的小滚轮。