[发明专利]一种轮船保养的磁性吸附自动作业机

说明书

本发明公开了一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，包括机体支架，机体支架中间设有至少一排驱动轮组，每排驱动轮组包还并列设置的多个驱动轮，每个驱动轮均由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成，同排的驱动轮通过驱动轴同轴连接，驱动轴的端部设置有传动轮，不同排驱动轴上的传动轮通过传动带与机体支架上的驱动电机连接；所述机体支架的前侧设置有带从动轮的转向机构，所述从动轮同样由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成；所述机体支架的后侧设置有可紧贴船体进行作业的打磨机构。本发明设计利用强磁的磁吸特性将设备吸附在金属船体表面进行打磨和除漆作业，能有效降低人力成本和劳动强度，并提升工作效率，并使操作者完全脱离扬尘的恶劣作业环境和高空作业。

技术领域

本发明涉及一种轮船保养设备，具体为一种轮船保养的磁性吸附自动作业机。

背景技术

现有的轮船外壳都采用金属材质，为避免其直接与水接触而被腐蚀生锈，其外层都涂覆有保护用的漆层，但漆层的使用寿命比较短，在轮船使用一段时间后，就会出现漆层的剥落现象，此时就需要对船体进行保养，首先用工具将漆层去除，然后用打磨机对船体进行打磨，之后再进行新漆层的涂覆。

在以上保养过程中，现有的漆层去除和船体打磨都依靠人力进行，不仅人力成本高，高度强度大，工作效率低，最主要的是作业过程中会产生携带大量漆粉、铁屑的扬尘，这会对作业者的呼吸系统造成不可修复的损伤，严重者会出现尘肺病等职业病。此外，一些大吨位的船体高度非常高，作业时需要搭架子进行高空作业，不仅费时费力，且危险系数高，劳动强度大，保养效率非常低，难以满足船厂大批量轮船的保养需求。

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，其利用强磁的磁吸特性将设备吸附在金属船体表面进行打磨和除漆作业，能有效降低人力成本和劳动强度，并能有效提升工作效率；同时作业机可根据设定的程序或通过操作者远程控制进行作业，能使操作者完全脱离扬尘的恶劣作业环境和高空作业，可从根本上消除对作业者身体造成的损害和高空作业存在的安全隐患。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，其特征在于：包括机体支架，机体支架中间并排间隔布局设有至少一排驱动轮组，每排驱动轮组包还并列设置的多个驱动轮，每个驱动轮均由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成，同排的驱动轮通过驱动轴同轴连接，驱动轴的端部设置有传动轮，不同排驱动轴上的传动轮通过传动带与机体支架上的驱动电机连接；所述机体支架的前侧设置有带从动轮的转向机构，所述从动轮同样由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成；所述机体支架的后侧设置有可紧贴船体进行作业的打磨机构。

进一步的，上述转向机构包括一转向支架，转向支架下方设置有一排从动轮，转向支架上方设有一转轴，转轴的中部与机体支架上的连接座活动连接，转轴的上端通过一锥齿轮副与一转向电机连接。

进一步的，上述打磨机构包括一打磨支架，打磨支架的中部与机体支架活动铰接，打磨支架的后端活动设置着打磨滚齿，打磨支架的前端与机体支架之间设置有使后端打磨滚齿始终下压的弹性元件；所述打磨滚齿的转轴端部设有连接轮，连接轮通过传动带与打磨电机连接。

进一步的，上述机体支架上设置有可进行路径规划的可编程控制器，可编程控制器用于控制驱动电机、转向电机的正反运转和控制打磨电机的启停操作。

进一步的，上述机体支架上设置有信号接收模块，信号接收模块可接收远程的控制信号来控制驱动电机、转向电机的正反运转和控制打磨电机的启停操作。

进一步的，上述作业机前侧还设有除漆装置，整个除漆装置包括一定位支架，定位支架后部与机体支架连接；定位支架中部设置有一多曲拐的转动曲轴；转动曲轴的端部通过传动齿轮结构与除漆电机连接；所述转动曲轴上不同曲拐部分均连接有连杆，各连杆的头部均与一除漆铲刀活动铰接；每个除漆铲刀的头部设置有合金刀头，除漆铲刀的中部上方通过高强度弹簧定位在定位支架前端下方，除漆铲刀的后端下方设置有增加活动性能的小滚轮。