[发明专利]一种轮船保养的磁性吸附自动作业机

权利要求书

1.一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，其特征在于：包括机体支架，机体支架中间并排间隔布局设有至少一排驱动轮组，每排驱动轮组还包括 并列设置的多个驱动轮，每个驱动轮均由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成，同排的驱动轮通过驱动轴同轴连接，驱动轴的端部设置有传动轮，不同排驱动轴上的传动轮通过传动带与机体支架上的驱动电机连接；所述机体支架的前侧设置有带从动轮的转向机构，所述从动轮同样由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成；所述机体支架的后侧设置有可紧贴船体进行作业的打磨机构；所述作业机前侧还设有除漆装置，整个除漆装置包括一定位支架，定位支架后部与机体支架连接；定位支架中部设置有一多曲拐的转动曲轴；转动曲轴的端部通过传动齿轮结构与除漆电机连接；所述转动曲轴上不同曲拐部分均连接有连杆，各连杆的头部均与一除漆铲刀活动铰接；每个除漆铲刀的头部设置有合金刀头，除漆铲刀的中部上方通过弹簧定位在定位支架前端下方，除漆铲刀的后端下方设置有增加活动性能的小滚轮。

2.如权利要求1所述的一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，其特征在于：所述转向机构包括一转向支架，转向支架下方设置有一排从动轮，转向支架上方设有一转轴，转轴的中部与机体支架上的连接座活动连接，转轴的上端通过一锥齿轮副与一转向电机连接。

3.如权利要求2所述的一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，其特征在于：所述打磨机构包括一打磨支架，打磨支架的中部与机体支架活动铰接，打磨支架的后端活动设置着打磨滚齿，打磨支架的前端与机体支架之间设置有使后端打磨滚齿始终下压的弹性元件；所述打磨滚齿的转轴端部设有连接轮，连接轮通过传动带与打磨电机连接。

4.如权利要求3所述的一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，其特征在于：所述机体支架上设置有可进行路径规划的可编程控制器，可编程控制器用于控制驱动电机、转向电机的正反运转和控制打磨电机的启停操作。

5.如权利要求3所述的一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，其特征在于：所述机体支架上设置有信号接收模块，信号接收模块可接收远程的控制信号来控制驱动电机、转向电机的正反运转和控制打磨电机的启停操作。