[发明专利]车辆控制系统和控制方法

摘要

车辆控制系统和控制方法。控制系统适于在车辆中应用且旨在基于环境数据检测随后车辆。环境传感器适于向控制系统提供环境数据。控制系统适于在预限定道路区段上检测自有车辆的自有车道的路线并且将其存储，适于检测参与自有车辆后面的车流的其他车辆。将所存储路线考虑在内检测与各其他车辆关联的、其他车辆在其中行驶的车道。将所存储的路线考虑在内确定对自有车道和/或相邻车道的占用。基于所确定的占用，(i)输出关于对自有车道和/或相邻车道的占用的对应指示；(ii)输出关于到相邻车道中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(iii)若占用允许安全车道变换，执行到相邻车道中的变换。

主权项

1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统用于基于环境数据来检测随后车辆，所述车辆控制系统包括：电子控制器；以及设置在车辆上的一个或多个环境传感器，所述环境传感器适于向该电子控制器提供反映所述车辆的前面、侧向旁边和/或后面的区域的环境数据，其中，所述电子控制器适于：通过参照由所述环境传感器提供的环境数据来检测自有车辆(ego)的自有车道(L)的路线(210)，该环境数据表示应用于所述车辆的前面、侧向前面和/或侧向旁边的区域的路面的所述自有车道的一个或多个界线，存储反映预限定的道路区段上的所述一个或多个界线的位置的数据，作为车道延展的轨迹(220)，将所述自有车道的路线传递到道路的全部其他车道，借助于所述环境传感器检测参与所述自有车辆(ego)后面的车流的一个或多个其他车辆(alter)，将所存储的所述自有车道(L)的所述车道延展的轨迹(220)和所传递的其他车道的路线考虑在内，检测与各其他车辆(alter)关联的、所述其他车辆(alter)所行驶在的车道(L、R)，将所存储的所述自有车道(L)的路线(210)考虑在内，确定由所述其他车辆(alter)造成的对所述自有车道(L)和/或至少一个相邻车道(R)的占用，以及基于所确定的占用，(i)输出关于对所述自有车道(L)和/或所述至少一个相邻车道(R)的占用的对应指示；(ii)输出关于到所述至少一个相邻车道(R)中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(iii)如果所确定的占用允许安全车道变换，则由所述自有车辆(ego)执行到所述至少一个相邻车道(R)中的所述特定车道的自主车道变换。