[发明专利]自动行走装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201710016280.9 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN107437830B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 吴亭颖 | 申请（专利权）人： | 华硕电脑股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 中国台湾台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动行走装置的控制方法，包含接收返回信号，及根据返回信号执行控制程序。其中控制程序包含利用第一感测单元、第二感测单元与第三感测单元侦测充电站所发射的第一引导信号、第二引导信号与第三引导信号、于第二感测单元侦测到第二引导信号时，测量自动行走装置与充电站间的量测距离，以及根据量测距离与第一阀值使自动行走装置朝向充电站或远离充电站移动，并重新执行控制程序。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动行走装置的控制方法，适用于具有第一感测单元、第二感测单元与第三感测单元的自动行走装置，并配合充电站，其特征在于，上述控制方法包含：接收返回信号；以及根据上述返回信号执行控制程序，其中上述控制程序包含：利用上述第一感测单元、上述第二感测单元与上述第三感测单元侦测上述充电站所发射的第一引导信号、第二引导信号与第三引导信号；于上述第二感测单元侦测到上述第二引导信号时，测量上述自动行走装置与上述充电站之间的量测距离；以及根据上述量测距离与第一阀值使上述自动行走装置朝向上述充电站或远离上述充电站移动，并重新执行上述控制程序。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华硕电脑股份有限公司，未经华硕电脑股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710016280.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电力用撑线结构
- 下一篇：基于GPS定位检测的一体化充电桩
