[发明专利]机器人交互控制方法、服务器和机器人有效
| 申请号： | 201710013365.1 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN106873773B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 何坚强 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人交互控制方法、服务器和机器人，其中方法包括步骤有：接收到机器人上传的属于其摄像单元获取的其监视对象的音视频流或相关传感器数据；依据从所述音视频流或所述传感器数据中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型；从预设对应关系数据库中确定与该行为类型相对应的机器行为指令；发送所述机器行为指令至机器人以驱动该机器人执行该机器行为指令，使该机器人执行相应的输出行为，作为对其监视对象的反馈。本发明提供的方法和设备大幅度提高了机器人的智能水平，使得机器人与人的交互更加便利、形式更加丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 交互 控制 方法 服务器 | ||
【主权项】：
一种机器人交互控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收到机器人上传的属于其摄像单元获取的其监视对象的音视频流或相关传感器数据；依据从所述音视频流或所述传感器数据中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型；从预设对应关系数据库中确定与该行为类型相对应的机器行为指令；发送所述机器行为指令至机器人以驱动该机器人执行该机器行为指令，使该机器人执行相应的输出行为，作为对其监视对象的反馈。
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