[发明专利]机器人交互控制方法、服务器和机器人

权利要求书

1.一种机器人交互控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收到机器人上传的属于其摄像单元获取的其监视对象的音视频流或相关传感器数据；

依据从所述音视频流或所述传感器数据中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型；

所述依据从所述音视频流中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型的步骤包括：

提取所述音视频流中音频数据的音频特征信息或关键词信息；

将所述特征信息或关键词信息与预定行为类型库中的预存音频特征信息或预存关键词信息相匹配，据以确定所述音频数据对应的行为类型；

所述依据从所述传感器数据中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型，包括：

提取所述传感器数据中的特定数据字段或信息含义；

将所述特定数据字段或所述信息含义与预定行为类型库中的预存数据字段或预存信息含义相匹配，据以确定所述传感器数据对应的行为类型；每个所述行为类型包括一个或多个对应的预存数据字段或信息含义；

从预设对应关系数据库中确定与该行为类型相对应的机器行为指令；所述预定行为类型库和/或所述预设对应关系数据库由云端服务器或与云端服务器关联的用户设定或更新；

发送所述机器行为指令至机器人以驱动该机器人执行该机器行为指令，使该机器人执行相应的输出行为，作为对其监视对象的反馈。

2.根据权利要求1所述的机器人交互控制方法，其特征在于，所述依据从所述音视频流中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型的步骤包括：

提取所述音视频流中视频数据的视频特征帧信息；

将所述视频特征帧信息与预定行为类型库中的预存视频特征帧信息相匹配，据以确定所述视频数据对应的行为类型。

3.根据权利要求2所述的机器人交互控制方法，其特征在于，所述视频特征帧信息由记载行为动作的图片信息组成，预定时间内连续的若干数量所述图片信息即为所述视频特征帧信息。

4.根据权利要求1所述的机器人交互控制方法，其特征在于，所述传感器数据为地理信息传感器数据，提取所述地理信息传感器数据中的地理信息数据，将所述地理信息数据与预存地理信息数据相匹配，据以确定所述地理信息传感器数据表征的行为类型，从预设对应关系数据库中确定与该行为类型相对应的机器行为指令，所述机器行为指令包括速率信息、方向信息和路程信息，发送所述行为指令至机器人以驱动该机器人执行该机器行为指令，使该机器人执行相应的输出行为，改变机器人相对于其监视对象的地理信息。

5.根据权利要求1所述的机器人交互控制方法，其特征在于，所述传感器数据为触屏传感器数据，提取所述触屏传感器数据中的触控操作信息并将其与预定行为类型库中的预存触控操作信息相匹配，据以确定所述触屏传感器数据对应的行为类型。

6.根据权利要求1所述的机器人交互控制方法，其特征在于，所述预设对应关系数据库中包括预设行为类型数据表，和与预设行为类型数据表具有映射关系的机器行为指令表；所述从预设对应关系数据库中确定与该行为类型相对应的机器行为指令的具体步骤为：

以所述行为类型为关键词检索对应关系数据库中的预设行为类型数据表，确定出匹配的预设行为类型，根据所述预设行为类型的映射关系映射生成机器行为指令。

7.根据权利要求1所述的机器人交互控制方法，其特征在于，所述机器行为指令包括：

语音指令，以驱动机器人语音播放接口输出语音，和/或

视频指令，以驱动机器人视频播放接口输出视频，和/或

动作执行指令，以驱动机器人运动单元输出动作。

8.根据权利要求1所述的机器人交互控制方法，其特征在于，在接收到机器人上传的属于其摄像单元获取的其监视对象的音视频流或相关传感数据的步骤之前还包括，接收到机器人上传的生物特征信息传感器数据，当所述生物特征信息传感器数据与预存生物特征信息匹配，确定所述生物特征信息传感器数据对应的使用者的身份权限，响应于所述身份权限生成相对应的预设反馈指令。