[发明专利]机器人交互控制方法、服务器和机器人

说明书

本发明提供了一种机器人交互控制方法、服务器和机器人，其中方法包括步骤有：接收到机器人上传的属于其摄像单元获取的其监视对象的音视频流或相关传感器数据；依据从所述音视频流或所述传感器数据中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型；从预设对应关系数据库中确定与该行为类型相对应的机器行为指令；发送所述机器行为指令至机器人以驱动该机器人执行该机器行为指令，使该机器人执行相应的输出行为，作为对其监视对象的反馈。本发明提供的方法和设备大幅度提高了机器人的智能水平，使得机器人与人的交互更加便利、形式更加丰富。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人交互控制方法、服务器和机器人。

背景技术

机器人(Robot)是能够自动执行工作的机器装置的统称，是涉及多个学科门类的人类智慧结晶，其中具备一定程度自主意识的智能机器人更是受到广泛关注。

现有技术中，机器人通常具有指令接收单元、信息处理单元和执行单元，可以通过预设或自主模式执行指令。在工业生产的生产线上，这样的机器人人们对其已经是司空见惯，然而融入百姓生活和家庭的，能够与家庭成员顺利沟通的机器人，还未见报端，这其中需要攻克的技术难题还有很多。现有技术中的机器人几乎都是根据预设指令完成预设动作的，与用户进行交互时，需要依靠人机交互组件或者人机交互界面进行，这类交互组件或交互界面作为一个硬件组成部分设置于机器人上，通过接收到用户给出的指令或者输入的指令信息来完成相应的预设动作。而想要做到自主应对用户临时信息或命令，比如与人仅做交流性沟通或者处理临时性指令，现在的机器人就无法做到。再者，由于现有的机器人仍然存在应对动作指令方式单一、无法随机应变的问题，因此想要使机器人在某一应用领域具备一定程度人的能力，使其顺利进入人们的家庭，比如在陪护儿童、老人伴侣等应用领域中，还不能够很好实现。

发明内容

基于此，本发明的首要目的旨在解决上述至少一个问题，提供一种机器人交互控制方法，并相应提供服务器和机器人以运行前一目标所述的方法。

为实现本发明的上述目的，采取如下技术方案：

本发明的一种机器人交互控制方法，包括以下步骤：

接收到机器人上传的属于其摄像单元获取的其监视对象的音视频流或相关传感器数据；

依据从所述音视频流或所述传感器数据中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型；

从预设对应关系数据库中确定与该行为类型相对应的机器行为指令；

发送所述行为指令至机器人以驱动该机器人执行该机器行为指令，使该机器人执行相应的输出行为，作为对其监视对象的反馈。

进一步地，所述依据从所述音视频流中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型的步骤包括：

提取所述音视频流中音频数据的音频特征信息或关键词信息；

将所述特征信息或关键词信息与预定行为类型库中的预存音频特征信息或预存关键词信息相匹配，据以确定所述音频数据对应的行为类型。

在其中一个实施例中，所述依据从所述音视频流中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型的步骤包括：

提取所述音视频流中视频数据的视频特征帧信息；

将所述视频特征帧信息与预定行为类型库中的预存视频特征帧信息相匹配，据以确定所述视频数据对应的行为类型。

进一步的，所述视频特征帧信息由记载行为动作的图片信息组成，预定时间内连续的若干数量所述图片信息即为所述视频特征帧信息。

在其中一个实施例中，所述依据传感器数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型的步骤包括：