[发明专利]一种用于立体仓库的升降移栽机控制系统和方法

摘要

本发明属于自动化仓储物流技术领域，具体涉及一种用于立体仓库的升降移栽机控制系统和方法；解决的技术问题为：提供一种用于立体仓库的、简单高效的、通用性较强的升降移栽机控制系统和方法；采用的技术方案为：包括链式输送机、辊式输送机和升降移栽机，所述升降移栽机用于实现货物在链式输送机和辊式输送机之间传递；所述升降移栽机上设置有控制器和电机驱动器，所述控制器通过电机驱动器控制升降移栽机的电机动作，说书控制系统还包括控制器，所述控制器的信号输出端分别与链式输送机的电机驱动器、辊式输送机的电机驱动器、升降移栽机的电机驱动器电气连接；所述控制器包括：数据模块、功能模块、主控模块、更新模块；适用于物流领域。

主权项

1.一种用于立体仓库的升降移栽机控制系统，包括链式输送机（1）、辊式输送机（2）、升降移栽机（3），所述升降移栽机（3）用于实现货物在链式输送机（1）和辊式输送机（2）之间传递；其特征在于：还包括控制器（4），所述控制器（4）的信号输出端分别与链式输送机（1）的电机驱动器、辊式输送机（2）的电机驱动器、升降移栽机（3）的电机驱动器（5）电气连接；所述控制器（4）包括：数据模块（401），用于以数据表的形式，存储升降移栽机（3）动作方式和状态的类型数据；其中：所述类型数据包括项目名称，与所述项目名称相对应的数据类型，以及与所述项目名称和所述数据类型相对应的数据值；功能模块（402），用于读取数据模块（401）中的类型数据，并将读取信号传送给主控模块（403）；主控模块（403），用于输出数据更新信号至更新模块（404），输出动作执行指令至电机驱动器（5）；更新模块（404），用于对数据模块（401）中的数据值进行实时更新；所述升降移栽机（3）的电机驱动器（5），用于执行主控模块（403）输出的执行指令，驱动升降移栽机（3）的电机动作；输入模块（405），用于对数据模块（401）中项目名称对应的数据值，进行初始化赋值输入；所述升降移栽机（3）上还设置有：用于检测所述升降移栽机（3）是否有货物的感应器（6），用于检测所述升降移栽机（3）是否处于报警状态的报警检测器（7），用于检测所述升降移栽机（3）所处具体位置的高低位检测开关（8），所述感应器（6）的输出端、报警检测器（7）的输出端、高低位检测开关（8）的输出端分别与主控模块（403）的输入端相连；所述项目名称包括：工作状态，用于表示升降移栽机（3）的工作状态，其中所述的工作状态包括：手动工作状态和自动工作状态；报警状态，用于表示升降移栽机（3）是否处于报警状态；位置状态，用于表示升降移栽机（3）当前所处的位置，其中所述的位置包括：在高位和在低位；货物状态，用于表示升降移栽机（3）上是否有货物；占用状态，用于表示升降移栽机（3）上是否有执行任务；占用编号，用于表示升降移栽机（3）被占用的状态编号；位置指令，用于表示升降移栽机（3）需要执行的位置运行指令，其中所述的位置运行指令包括：自动到高位指令、自动到低位指令、手动到高位指令和手动到低位指令；正转输出，用于表示升降移栽机（3）电机的运转状态；自动方式稳定状态，用于表示在自动工作状态下、完成位置指令后，所述升降移栽机（3）所处的稳定状态，其中所述的稳定状态包括：自动方式高位稳定状态、自动方式低位稳定状态和自动方式中位稳定状态。