[发明专利]一种用于立体仓库的升降移栽机控制系统和方法

说明书

本发明属于自动化仓储物流技术领域，具体涉及一种用于立体仓库的升降移栽机控制系统和方法；解决的技术问题为：提供一种用于立体仓库的、简单高效的、通用性较强的升降移栽机控制系统和方法；采用的技术方案为：包括链式输送机、辊式输送机和升降移栽机，所述升降移栽机用于实现货物在链式输送机和辊式输送机之间传递；所述升降移栽机上设置有控制器和电机驱动器，所述控制器通过电机驱动器控制升降移栽机的电机动作，说书控制系统还包括控制器，所述控制器的信号输出端分别与链式输送机的电机驱动器、辊式输送机的电机驱动器、升降移栽机的电机驱动器电气连接；所述控制器包括：数据模块、功能模块、主控模块、更新模块；适用于物流领域。

技术领域

本发明属于自动化仓储物流技术领域，具体涉及一种用于立体仓库的升降移栽机控制系统和方法。

背景技术

在自动化仓储物流领域，需要将货物放置在货物输送机上输送，目前物流行业普遍使用的货物输送机有：辊式输送机和链式输送机，当需要把货物在辊式输送机和链式输送机之间交叉传递时，通常会用到升降移栽机（或称为升降辊式机）。

由于辊式输送机与链式输送机之间一般均存在高度差，如高度相差50mm，因此升降移栽机上设置有两个工作位置，即：高位和低位；高位与辊式输送机等高，使用时，可以用上边的辊子把货物传递到辊式输送机，低位低于链式输送机，降到低位后货物就落在链式输送机上，不会阻挡货物在链式输送机上行走；货物改变行走方向就是这样利用升降移栽机高低位的升降行程之差，实现把货物从两种类型的输送机上切换。

为了实现升降移栽机在运行过程中的高、低位转换，传统的做法是采用PLC编程方法，然而由于PLC编程通常采用梯形图，编程量大、程序复杂冗长、效率低，此外，当升降移栽机的规格不同时，需要重新进行程序的编写，通用性差、工作量大。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种用于立体仓库的、简单高效的、通用性较强的升降移栽机控制系统和方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于立体仓库的升降移栽机控制系统，包括链式输送机、辊式输送机、升降移栽机，所述升降移栽机用于实现货物在链式输送机和辊式输送机之间传递，所述控制系统还包括控制器，所述控制器的信号输出端分别与链式输送机的电机驱动器、辊式输送机的电机驱动器、升降移栽机的电机驱动器电气连接；所述控制器包括：

数据模块，用于以数据表的形式，存储升降移栽机动作方式和状态的类型数据；其中：所述类型数据包括项目名称，与所述项目名称相对应的数据类型，以及与所述项目名称和所述数据类型相对应的数据值；

功能模块，用于读取数据模块中的类型数据，并将读取信号传送给主控模块；

主控模块，用于输出数据更新信号至更新模块，输出动作执行指令至电机驱动器；

更新模块，用于对数据模块中的数据值进行实时更新；

所述升降移栽机的电机驱动器，用于执行主控模块输出的执行指令，驱动升降移栽机的电机动作。

优选地，所述控制器还包括：

输入模块，用于对数据模块中项目名称对应的数据值，进行初始化赋值输入。

优选地，所述升降移栽机上还设置有：用于检测所述升降移栽机是否有货物的感应器，用于检测所述升降移栽机是否处于报警状态的报警检测器，用于检测所述升降移栽机所处具体位置的高低位检测开关，所述感应器的输出端、报警检测器的输出端、高低位检测开关的输出端分别与主控模块的输入端相连。

优选地，所述项目名称包括：

工作状态，用于表示升降移栽机的工作状态，其中所述的工作状态包括：手动工作状态和自动工作状态；

报警状态，用于表示升降移栽机是否处于报警状态；