[发明专利]一种绑定冲裁机机械手

摘要

本发明公开了一种绑定冲裁机机械手，包括机座包括一与水平面平行的滑轨和与滑轨的两侧固定连接的两支撑杆；取产品三轴伺服机构与滑轨可滑动连接，取产品三轴伺服机构能够沿滑轨左右滑动；堆放三轴伺服机构与滑轨可滑动连接，堆放三轴伺服机构能够沿滑轨左右滑动；六轴控制箱设置在滑轨的一端；两工装冶具，两工装冶具分别可拆卸地与取产品三轴伺服机构和堆放三轴伺服机构连接。本发明的冲裁机机械手设计了可以更换的冶具工装，适用于各种冲裁产品的抓取和堆放，能够绑定冲裁机适用，无需根据冲裁机的产品频繁更换整台机械手。

主权项

一种绑定冲裁机机械手，其特征在于，包括：一机座，所述机座包括一与水平面平行的滑轨和与所述滑轨的两侧固定连接的两支撑杆；一取产品三轴伺服机构，所述取产品三轴伺服机构与所述滑轨可滑动连接，所述取产品三轴伺服机构能够沿所述滑轨左右滑动；一堆放三轴伺服机构，所述堆放三轴伺服机构与所述滑轨可滑动连接，所述堆放三轴伺服机构能够沿所述滑轨左右滑动；一个六轴控制箱，所述六轴控制箱设置在所述滑轨的一端，所述六轴控制箱控制所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构；两工装冶具，两所述工装冶具分别可拆卸地与所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构连接，每一所述工装冶具均包括：一工装型材，通过所述工装型材可拆卸地与所述取产品三轴伺服机构或所述堆放三轴伺服机构连接；若干吸盘模块，若干所述吸盘模块设置在所述工装型材的左右两侧，若干所述吸盘模块用于吸附冲裁机产品，若干所述吸盘模块的吸附方向相同；一快换接头，所述快换接头设置在所述工装型材的一侧，所述快换接头设置在相对于若干组所述吸盘模块的吸附侧的另一侧；四个三轴气缸水口料夹具，四所述三轴气缸水口料夹具分别设置于所述工装型材的上下两侧。