[发明专利]一种绑定冲裁机机械手

权利要求书

1.一种绑定冲裁机机械手，其特征在于，包括：

一机座，所述机座包括一与水平面平行的滑轨和与所述滑轨的两侧固定连接的两支撑杆；

一取产品三轴伺服机构，所述取产品三轴伺服机构与所述滑轨可滑动连接，所述取产品三轴伺服机构能够沿所述滑轨左右滑动；

一堆放三轴伺服机构，所述堆放三轴伺服机构与所述滑轨可滑动连接，所述堆放三轴伺服机构能够沿所述滑轨左右滑动；

一个六轴控制箱，所述六轴控制箱设置在所述滑轨的一端，所述六轴控制箱控制所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构；

两工装冶具，两所述工装冶具分别可拆卸地与所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构连接，每一所述工装冶具均包括：

一工装型材，通过所述工装型材可拆卸地与所述取产品三轴伺服机构或所述堆放三轴伺服机构连接；

若干吸盘模块，若干所述吸盘模块设置在所述工装型材的左右两侧，若干所述吸盘模块用于吸附冲裁机产品，若干所述吸盘模块的吸附方向相同；

一快换接头，所述快换接头设置在所述工装型材的一侧，所述快换接头设置在相对于若干组所述吸盘模块的吸附侧的另一侧；

四个三轴气缸水口料夹具，四所述三轴气缸水口料夹具分别设置于所述工装型材的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的绑定冲裁机机械手，其特征在于，还包括一上料机，所述上料机正对于所述取产品三轴伺服机构，所述上料机的一侧的侧面设置有一垂直提升机。

3.根据权利要求2所述的绑定冲裁机机械手，其特征在于，所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构分别设置于所述滑轨的两侧，所述取产品三轴伺服机构能够自所述滑轨的一端部向所述堆放三轴伺服机构滑动，所述上料机正对于所述滑轨的所述端部。

4.根据权利要求1所述的绑定冲裁机机械手，其特征在于，一所述工装冶具与所述取产品三轴伺服机构的连接处、另一所述工装冶具与所述堆放三轴伺服机构的连接处均设置有齿轮旋转机构，两所述工装冶具能够通过所述齿轮旋转机构相对于所述取产品三轴伺服机构或所述堆放三轴伺服机构旋转。

5.根据权利要求1所述的绑定冲裁机机械手，其特征在于，每一所述吸盘模块均包括：

一固定块，所述固定块与所述工装型材的左右两侧固定连接；

一吸盘轴，所述吸盘轴的一端同通过一侧板与所述固定块固定连接，所述吸盘轴为可伸缩轴；

一吸盘，所述吸盘与所述吸盘轴的另一端固定连接，所述吸盘用于吸附所述冲裁机产品。

6.根据权利要求1所述的绑定冲裁机机械手，其特征在于，所述快换接头通过一支架与所述工装型材的一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的绑定冲裁机机械手，其特征在于，所述支架包括一横杆和与所述横杆的两侧固定连接的两连接板，所述快速接头与所述横杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的绑定冲裁机机械手，其特征在于，所述横杆与所述工装型材的平面平行，两所述连接板均与所述工装型材可滑动连接。

9.根据权利要求1所述的绑定冲裁机机械手，其特征在于，所述工装型材的外轮廓为矩形。