[发明专利]一种绑定冲裁机机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手的技术领域，尤其涉及一种绑定冲裁机机械手。

背景技术

冲裁机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。对于完成冲裁的产品需要通过机械手取产品，移动至堆放位置。现有的用于冲裁机的机械手往往并非为冲裁机专门设计，此外，现有的用于冲裁机的机械手往往固定适用于某一种冲裁产品，当冲裁产品变化时，机械手往往不能适用。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种绑定冲裁机机械手。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种绑定冲裁机机械手，其中，包括：一机座，所述机座包括一与水平面平行的滑轨和与所述滑轨的两侧固定连接的两支撑杆；一取产品三轴伺服机构，所述取产品三轴伺服机构与所述滑轨可滑动连接，所述取产品三轴伺服机构能够沿所述滑轨左右滑动；一堆放三轴伺服机构，所述堆放三轴伺服机构与所述滑轨可滑动连接，所述堆放三轴伺服机构能够沿所述滑轨左右滑动；一个六轴控制箱，所述六轴控制箱设置在所述滑轨的一端，所述六轴控制箱控制所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构；两工装冶具，所述工装冶具为板状结构，两所述工装冶具分别可拆卸地与所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构连接，每一所述工装冶具均包括：一工装型材，通过所述工装型材可拆卸地与所述取产品三轴伺服机构或所述堆放三轴伺服机构连接；若干吸盘模块，若干所述吸盘模块设置在所述工装型材的左右两侧，若干所述吸盘模块用于吸附冲裁机产品，若干所述吸盘模块的吸附方向相同；一快换接头，所述快换接头设置在所述工装型材的一侧，所述快换接头设置在相对于若干组所述吸盘模块的吸附侧的另一侧；四个三轴气缸水口料夹具，四所述三轴气缸水口料夹具分别设置于所述工装型材的上下两侧。

上述的绑定冲裁机机械手，其中，还包括一上料机，所述上料机的正对于所述取产品三轴伺服机构，所述上料机的一侧的侧面设置有一垂直提升机。

上述的绑定冲裁机机械手，其中，所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构分别设置于所述滑轨的两侧，所述取产品三轴伺服机构能够自所述滑轨的一端部向所述堆放三轴伺服机构滑动，所述上料机正对于所述滑轨的所述端部。

上述的绑定冲裁机机械手，其中，一所述工装冶具与所述取产品三轴伺服机构的连接处、另一所述工装冶具与所述堆放三轴伺服机构的连接处均设置有齿轮旋转机构，两所述工装冶具能够通过所述齿轮旋转机构相对于所述取产品三轴伺服机构或所述堆放三轴伺服机构旋转。

上述的绑定冲裁机机械手，其中，每一所述吸盘模块均包括：一固定块，所述固定块与所述工装型材的左右两侧固定连接；一吸盘轴，所述吸盘轴的一端同通过一侧板与所述固定块固定连接，所述吸盘轴为可伸缩轴；一吸盘，所述吸盘与所述吸盘轴的另一端固定连接，所述吸盘用于吸附所述冲裁机产品。

上述的绑定冲裁机机械手，其中，所述快换接头通过一支架与所述工装型材的一侧固定连接。

上述的绑定冲裁机机械手，其中，所述支架包括一横杆和与所述横杆的两侧固定连接的两连接板，所述快速接头与所述横杆固定连接。

上述的绑定冲裁机机械手，其中，所述横杆与所述工装型材的平面平行，两所述连接板均与所述工装型材可滑动连接。

上述的绑定冲裁机机械手，其中，所述工装型材的外轮廓为矩形。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明的冲裁机机械手设计了可以更换的冶具工装，适用于各种冲裁产品的抓取和堆放，能够绑定冲裁机适用，无需根据冲裁机的产品频繁更换整台机械手。

附图说明

图1是本发明的绑定冲裁机机械手的主视图。

图2是本发明的绑定冲裁机机械手的俯视图。

图3是本发明的绑定冲裁机机械手的工装冶具的主视图。

图4是本发明的绑定冲裁机机械手的工装冶具的侧视图。

图5是本发明的绑定冲裁机机械手的连接处的示意图。