[发明专利]一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法有效
| 申请号： | 201710006703.9 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108282389B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张航其;温禧;方耿舜;曹洪霞;陈德品;高忠木 | 申请（专利权）人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;G06F8/65;H04L12/24;H04L12/26;H04L29/08 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，包括：将车内所有的电子控制单元ECU按照功能安全类型进行升级类型的划分，并以数据表的形式存储到车载OTA终端的存储器；车载OTA终端接收ECU的升级文件及升级类型，查找存储器中的数据表，选择升级方式，判断是执行基于CAN总线负载监控的车载OTA升级还是在车辆停车且车辆总线网络处于休眠状态下进行升级。本发明一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，通过车将内控制单元ECU进行分类、对CAN总线网络负载率的计算及升级条件判断，简化了ECU升级流程，并最大化利用车内总线网络带宽，减小车载电瓶的损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 负载 监控 车载 ota 升级 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将车内所有的电子控制单元ECU按照功能安全类型进行升级类型的划分，并以数据表的形式存储到车载OTA终端的存储器；其中，涉及车辆安全驾驶的ECU划为动力ECU，其他的ECU划为非动力ECU；步骤2，车载OTA终端接收ECU的升级文件及升级类型，查找存储器中的数据表；如果升级类型为非动力ECU且升级文件大小小于第一设定值，转步骤4，否则，转步骤3；步骤3，车载OTA终端判断车辆是否处于停车状态及车辆总线网络是否处于休眠状态，如果是，启动升级，否则，不升级；步骤4，车载OTA终端实时监控CAN总线负载率；如果CAN总线负载率不大于第二设定值，则按照UDS诊断协议的连续多帧传输方式对ECU的升级文件进行传输；如果CAN总线负载率大于第二设定值，则停止发送升级文件，并记录标志位，下一周期内再次监控CAN总线负载率，如果CAN总线负载率不大于第二设定值，则按照上次所记录标志位的位置继续传输，实现断点续传功能；传输完成，启动升级。
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