[发明专利]一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法

说明书

本发明公开了一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，包括：将车内所有的电子控制单元ECU按照功能安全类型进行升级类型的划分，并以数据表的形式存储到车载OTA终端的存储器；车载OTA终端接收ECU的升级文件及升级类型，查找存储器中的数据表，选择升级方式，判断是执行基于CAN总线负载监控的车载OTA升级还是在车辆停车且车辆总线网络处于休眠状态下进行升级。本发明一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，通过车将内控制单元ECU进行分类、对CAN总线网络负载率的计算及升级条件判断，简化了ECU升级流程，并最大化利用车内总线网络带宽，减小车载电瓶的损耗。

技术领域

本发明涉及车载OTA升级技术领域，特别涉及一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法。

背景技术

在整个车辆生命周期中，车载电子控制系统的软件升级可能是多次甚至是反复的，除了部分为了提高客户使用满意度的升级(如车载信息娱乐系统等)，更重要的安全升级可能涉及汽车的召回，而传统的紧急通知车主到经销商处进行升级的解决措施往往意味着低效率和高成本，同时车企还可能背负巨大的品牌价值损失的代价。传统在线升级的方法是利用故障码设置服务Ox85禁止网络上ECU的故障识别和存储功能，利用通信控制服务Ox28禁止当前网络管理和通信信息，以获得最大的通信流量。该方法具有局限性，并且对车载电瓶损耗较大，升级条件仅限车辆内部的总线网络处于休眠状态，需重新唤醒由车载电瓶供电后进行远程升级。

OTA(Over-the-Air Technology)空间下载技术升级是Android系统提供的标准软件升级方式。它功能强大，可以无损失升级系统，主要通过无线网络(如WIFI、3G)自动下载OTA升级包、自动升级，但是，OTA在远程升级，可能占用较大的CAN总线网络带宽，使CAN总线负载过大从而影响驾驶并引发安全性问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，通过车将内控制单元ECU进行分类、对CAN总线网络负载率的计算及升级条件判断，简化了ECU升级流程，并最大化利用车内总线网络带宽，减小车载电瓶的损耗。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，包括如下步骤：

步骤1，将车内所有的电子控制单元ECU按照功能安全类型进行升级类型的划分，并以数据表的形式存储到车载OTA终端的存储器；其中，涉及车辆安全驾驶的ECU划为动力ECU，其他的ECU划为非动力ECU；

步骤2，车载OTA终端接收ECU的升级文件及升级类型，查找存储器中的数据表；如果升级类型为非动力ECU且升级文件大小小于第一设定值，转步骤4，否则，转步骤3；

步骤3，车载OTA终端判断车辆是否处于停车状态及车辆总线网络是否处于休眠状态，如果是，启动升级，否则，不升级；

步骤4，车载OTA终端实时监控CAN总线负载率；如果CAN总线负载率不大于第二设定值，则按照UDS诊断协议的连续多帧传输方式对ECU的升级文件进行传输；如果CAN总线负载率大于第二设定值，则停止发送升级文件，并记录标志位，下一周期内再次监控CAN总线负载率，如果CAN总线负载率不大于第二设定值，则按照上次所记录标志位的位置继续传输，实现断点续传功能；传输完成，启动升级。

CAN总线负载率的计算方法如下：

(1)计算总线最大填充位数Bit_max，如下：

其中，L表示参与位填充的位流长度，如果CAN报文为标准帧，则L为34位，如果CAN报文为扩展帧，则L为54位；D表示数据域长度的字节数；

(2)计算总线的最大传输时间T，如下：