[发明专利]一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将车内所有的电子控制单元ECU按照功能安全类型进行升级类型的划分，并以数据表的形式存储到车载OTA终端的存储器；其中，涉及车辆安全驾驶的ECU划为动力ECU，其他的ECU划为非动力ECU；

步骤2，车载OTA终端接收ECU的升级文件及升级类型，查找存储器中的数据表；如果升级类型为非动力ECU且升级文件大小小于第一设定值，转步骤4，否则，转步骤3；所述第一设定值小于等于10KB；

步骤3，车载OTA终端判断车辆是否处于停车状态及车辆总线网络是否处于休眠状态，如果是，启动升级，否则，不升级；

步骤4，车载OTA终端实时监控CAN总线负载率；如果CAN总线负载率不大于第二设定值，则按照UDS诊断协议的连续多帧传输方式对ECU的升级文件进行传输；如果CAN总线负载率大于第二设定值，则停止发送升级文件，并记录标志位，下一周期内再次监控CAN总线负载率，如果CAN总线负载率不大于第二设定值，则按照上次所记录标志位的位置继续传输，实现断点续传功能；传输完成，启动升级；所述第二设定值为范围小于等于30％的值；

CAN总线负载率的计算方法如下：

(1)计算总线最大填充位数Bit_max，如下：

其中，L表示参与位填充的位流长度，如果CAN报文为标准帧，则L为34位，如果CAN报文为扩展帧，则L为54位；D表示数据域长度的字节数；

(2)计算总线的最大传输时间T，如下：

T＝Bit_max+L+8*D

(3)计算单条报文占用总线的百分比η_m，如下：

其中，λ为总线波特率，T_m为单条报文的发送周期，m＝1,2,3…,n，n表示当前时刻CAN总线上的报文条数；

(4)计算整个CAN总线负载率η，如下：

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，其特征在于，所述车载OTA终端通过无线通信方式接收ECU的升级文件及升级类型。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，其特征在于，所述数据表包括分类、ECU名称、功能安全类型和备注字段。

4.根据权利要求3所述的基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，其特征在于，所述分类包括I类和II类。

5.根据权利要求4所述的基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，其特征在于，

所述功能安全类型包括ASIL A和B，以及ASIL C和D，其中ASILA和B的功能安全类型对应I类，ASIL C和D的功能安全类型对应II类。

6.根据权利要求5所述的基于CAN总线负载监控的车载OTA升级的方法，其特征在于，

所述备注包括涉及汽车安全驾驶的动力ECU和非动力ECU，其中涉及汽车安全驾驶的动力ECU对应I类，非动力ECU对应II类。