[发明专利]冲压装置及其机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，用于在冲床的冲压生产过程中送料和卸料，包括：驱动机构、传动机构、取件机构、送件机构和机架；所述驱动机构第一端与冲床的动力机构连接，第二端与传动机构的第一端连接，所述传动机构的第二端分别与取件机构和送件机构转动连接，所述传动机构、取件机构和送件机构均安装在所述机架上。所述驱动机构直接与冲床的动力机构连接，无需额外提供大功率的伺服电机，减小了机械手的体积和重量，使得机械手能在更多场合利用。且整个机械手制造工艺简单，造价低，提升冲压效率，满足大中小各类企业的需求。本发明还公开了一种冲压装置，所述冲压装置包括冲床和如上所述的机械手。

主权项

1.一种机械手，用于在冲床的冲压生产过程中送料和卸料，其特征在于，包括：驱动机构(10)、传动机构(20)、取件机构(30)、送件机构(40)和机架(50)；所述传动机构(20)、取件机构(30)和送件机构(40)均安装在所述机架(50)上；所述传动机构(20)包括第一曲柄(21)、第一连杆(22)、第一摇杆(23)、第一连接轴(24)、第一轴承组件(25)、第一连接柄(26)、第一连接杆(27)和第二曲柄(28)；所述第一曲柄(21)、第一连杆(22)、第一摇杆(23)、第一连接轴(24)、和第一轴承组件(25)依次转动连接，且所述第一轴承组件(25)与机架(50)固定；所述驱动机构(10)第一端与冲床(60)的动力机构连接，第二端与第一曲柄(21)的另一端连接，所述第一连接柄(26)一端套设于第一连接轴(24)上，另一端与第一连接杆(27)的第一端转动连接，所述第一连接杆(27)的第二端与第二曲柄(28)转动连接,且所述第二曲柄(28)还分别与所述取件机构(30)和所述送件机构(40)转动连接；所述取件机构(30)包括第二连接柄(31)、第二轴承组件(32)、第二连接轴(33)和取件器(34)；所述第二连接柄(31)、第二连接轴(33)、取件器(34)依次连接，所述第二连接柄还与第二曲柄(28)转动连接，所述第二轴承组件(32)套设于第二连接轴(33)上且与机架(50)固定；所述送件机构(40)包括第三连接轴(41)、第三轴承组件(42)、第二连接杆(43)、第三连接杆(44)、导轨杆(45)、导轨套(46)和送料取件器(47)；所述导轨套(46)滑动套设于导轨杆(45)上，且所述导轨套(46)与机架(50)固定；所述第三连接轴的一端与第二曲柄(28)连接，所述第三连接轴另一端与第二连接杆(43)、第三连接杆(44)、导轨杆(45)的一端依次转动连接，所述第三轴承组件(42)套设于第三连接轴(41)上且与机架(50)固定；所述导轨杆(45)的另一端与送料取件器(47)连接。