[发明专利]一种远程引导的防撞叉车系统

摘要

本发明公开了一种远程引导的防撞叉车系统，货物进仓，叉车叉取货物后，叉车上的标签读取模块读取货物上的堆垛标签，获取货物的标签信息，定位模块获取叉车的定位信息，标签读取模块、定位模块通过叉车处理器、现场通信模块、上位通信模块将标签信息和定位信息发送给中央处理器，中央处理器提取数据库中已有的仓库数学模型，为货物规划堆垛位置，同时根据定位信息为叉车规划行驶路线，根据规划的路线发送控制信息到上位通信模块，上位通信模块通过现场通信模块将控制信息发送到叉车处理器，叉车处理器接收现场通信模块发送的控制信息，处理后控制叉车运动。本发明的优点是自动化程度高；安全性高。

主权项

一种远程引导的防撞叉车系统，包括叉车和货物，其特征在于，还包括设置在叉车上的叉车处理器与设置在货物上的堆垛标签，叉车处理器上连接有标签读取模块和现场通信模块，通信模块上还连接有定位模块，堆垛标签与标签读取模块相匹配；还包括中央处理器，中央处理器上连接有数据库和上位通信模块，上位通信模块与现场通信模块相匹配；堆垛标签：记录货物的外观尺寸，作为标签信息进行储存；标签读取模块：读取堆垛标签上的标签信息，将标签信息发送给叉车处理器；叉车处理器：接收标签读取模块发送的标签信息，将标签信息发送给现场通信模块；接收现场通信模块发送的控制信息，处理后控制叉车运动；现场通信模块：接收叉车处理器发送的标签信息，将标签信息发送给上位通信模块；接收定位模块发送的定位信息，将定位信息发送给上位通信模块；接收上位通信模块发送的控制信息，将控制信息发送给叉车处理器；定位模块：获取叉车的位置信息，将位置信息作为定位信息发送给现场通信模块；上位通信模块：接收现场通信模块发送的定位信息与标签信息，将定位信息与标签信息发送给中央处理器；接收中央处理器发送的控制信息，将控制信息发送给现场通信模块；中央处理器：接收上位通信模块发送的定位信息与标签信息，从数据库中提取仓库的数学模型和堆垛信息，处理后发送控制信息到上位通信模块；数据库：储存仓库的数学模型和堆垛信息。