[发明专利]一种远程引导的防撞叉车系统

权利要求书

1.一种远程引导的防撞叉车系统，包括叉车和货物，其特征在于，还包括设置在叉车上的叉车处理器与设置在货物上的堆垛标签，叉车处理器上连接有标签读取模块和现场通信模块，通信模块上还连接有定位模块，堆垛标签与标签读取模块相匹配；还包括中央处理器，中央处理器上连接有数据库和上位通信模块，上位通信模块与现场通信模块相匹配；

堆垛标签：记录货物的外观尺寸，作为标签信息进行储存；

标签读取模块：读取堆垛标签上的标签信息，将标签信息发送给叉车处理器；

叉车处理器：接收标签读取模块发送的标签信息，将标签信息发送给现场通信模块；接收现场通信模块发送的控制信息，处理后控制叉车运动；

现场通信模块：接收叉车处理器发送的标签信息，将标签信息发送给上位通信模块；接收定位模块发送的定位信息，将定位信息发送给上位通信模块；接收上位通信模块发送的控制信息，将控制信息发送给叉车处理器；

定位模块：获取叉车的位置信息，将位置信息作为定位信息发送给现场通信模块；

上位通信模块：接收现场通信模块发送的定位信息与标签信息，将定位信息与标签信息发送给中央处理器；接收中央处理器发送的控制信息，将控制信息发送给现场通信模块；

中央处理器：接收上位通信模块发送的定位信息与标签信息，从数据库中提取仓库的数学模型和堆垛信息，处理后发送控制信息到上位通信模块；

数据库：储存仓库的数学模型和堆垛信息。

2.根据权利要求1所述的一种远程引导的防撞叉车系统，其特征在于，所述叉车处理器上还连接有雷达模块。

3.根据权利要求1所述的一种远程引导的防撞叉车系统，其特征在于，所述标签读取模块与堆垛标签之间采用RFID技术进行匹配。

4.根据权利要求1所述的一种远程引导的防撞叉车系统，其特征在于，所述上位通信模块与现场通信模块之间采用GSM/GPRS信号进行通信。