[发明专利]一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统

摘要

本发明公开了一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统，包括底板，所述底板上方一侧设有推手和AGV控制盒，所述AGV控制盒位于推手的下方，所述底板上方的中部设有驱动装置，所述底板的上岗另一侧设有放置架和固定板，所述放置架位于固定板的一侧，所述固定板的一侧连接有支撑板，所述支撑板远离固定板的一侧设有支撑柱，所述支撑板与支撑柱的一侧相抵，所述支撑柱远离支撑柱的一侧设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板位于第二连接板的上方。本操作方便，通过控制器的作用，可以使得整个装置在接触待运输物品的同时被吸附起，进而可以快速运输物品的效果，从而可以节省人力物力，减少产品成本的投入，实现快速高效运输的效果。

主权项

一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上方一侧设有推手（4）和AGV控制盒（5），所述AGV控制盒（5）位于推手（4）的下方，所述底板（1）上方的中部设有驱动装置（3），所述底板（1）的上岗另一侧设有放置架（2）和固定板（12），所述放置架（2）位于固定板（12）的一侧，所述固定板（12）的一侧连接有支撑板（11），所述支撑板（11）远离固定板（12）的一侧设有支撑柱（10），所述支撑板（11）与支撑柱（10）的一侧相抵，所述支撑柱（10）远离支撑柱（11）的一侧设有第一连接板（9）和第二连接板（6），所述第一连接板（9）位于第二连接板（6）的上方，所述第一连接板（9）和第二连接板（6）的一侧设有滑块，所述支撑柱（10）的一侧设有用于卡接滑块的滑槽，所述第一连接板（9）和第二连接板（6）的另一侧设有吸盘（8），所述第二连接板（6）上设有到位检测开关（7），所述AGV控制盒（5）内设有控制器，所述控制器的输出端电连接驱动装置的输入端，所述控制器的输入端电连接到位检测开关（7）的输出端。