[发明专利]一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动运输设备技术领域，尤其涉及一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统。

背景技术

中国正在大力推进“智能制造2025”。对于计数进步、提升劳动力素质、提高企业生产效率、促进产业结构调整、推进工业转变发展方式等具有重要意义，采用AGV柔性搬运的概念设计，对纺纱厂现有条筒人工搬运方式彻底实施无人自动化，大大降低了员工的劳动强度，即降低职业病投诉风险，提高工作效率，降低了人工成本及人员管理难度。

内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统。

本发明提出的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统，包括底板，所述底板上方一侧设有推手和AGV控制盒，所述AGV控制盒位于推手的下方，所述底板上方的中部设有驱动装置，所述底板的上岗另一侧设有放置架和固定板，所述放置架位于固定板的一侧，所述固定板的一侧连接有支撑板，所述支撑板远离固定板的一侧设有支撑柱，所述支撑板与支撑柱的一侧相抵，所述支撑柱远离支撑柱的一侧设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板位于第二连接板的上方，所述第一连接板和第二连接板的一侧设有滑块，所述支撑柱的一侧设有用于卡接滑块的滑槽，所述第一连接板和第二连接板的另一侧设有吸盘，所述第二连接板上设有到位检测开关，所述AGV控制盒内设有控制器，所述控制器的输出端电连接驱动装置的输入端，所述控制器的输入端电连接到位检测开关的输出端。

优选地，所述底板的下方设有行走结构，且驱动装置与行走结构驱动连接。

优选地，所述行走机构包括齿轮、连接杆和滚轮，所述连接杆通过连接环与底板连接，且滚轮安装于连接杆的两端，所述齿轮套接于连接杆的中部，所述驱动装置的驱动端与齿轮啮合连接。

优选地，所述推手与底板之间为铰接。

优选地，所述推手的底端设有转轴，且底板上设有用于容纳转轴的转动槽。

优选地，所述放置架上通过固定装置安装有真空泵，所述真空泵的输出端与吸盘连接，所述控制器与真空泵电连接。

本发明中，操作方便，结构简单，通过控制器的作用，可以使得整个装置在接触待运输物品的同时被吸附起，进而可以快速运输物品的效果，从而可以节省人力物力，减少产品成本的投入，实现快速高效运输的效果。

附图说明

图1为本提出的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统的结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图；

图3为本提出的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统的侧面结构示意图；

图4为本提出的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统的俯视结构示意图。

图中：1底板、2放置架、3 驱动装置、4推手、5 AGV控制盒、6第二连接板、7到位检测开关、8吸盘、9第一连接板、10支撑柱、11支撑板、12固定板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本作进一步解说。

实施例

一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统，包括底板1，底板1上方一侧设有推手4和AGV控制盒5，推手4与底板1之间为铰接，使得推手4可以转动，进而方便使用者使用，推手4的底端设有转轴，且底板1上设有用于容纳转轴的转动槽，使得推手4的转动效果更佳，进而使得使用者使用更加便捷，AGV控制盒5位于推手4的下方，底板1上方的中部设有驱动装置3，底板1的下方设有行走结构，且驱动装置3与行走结构驱动连接，使得整个装置的前进效果更佳，行走机构包括齿轮、连接杆和滚轮，连接杆通过连接环与底板1连接，且滚轮安装于连接杆的两端，齿轮套接于连接杆的中部，驱动装置的驱动端与齿轮啮合连接，使得整个装置的行走能力大幅度提升，进而节省了人力，底板1的上岗另一侧设有放置架2和固定板12，放置架2位于固定板12的一侧，固定板12的一侧连接有支撑板11，支撑板11远离固定板12的一侧设有支撑柱10，支撑板11与支撑柱10的一侧相抵，支撑柱10远离支撑柱11的一侧设有第一连接板9和第二连接板6，第一连接板9位于第二连接板6的上方，第一连接板9和第二连接板6的一侧设有滑块，支撑柱10的一侧设有用于卡接滑块的滑槽，第一连接板9和第二连接板6的另一侧设有吸盘8，放置架2上通过固定装置安装有真空泵，真空泵的输出端与吸盘8连接，控制器与真空泵电连接，使得待运输物品可以被吸盘8快速稳定吸起，进而可以被快速运输，第二连接板6上设有到位检测开关7，AGV控制盒5内设有控制器，控制器的输出端电连接驱动装置的输入端，控制器的输入端电连接到位检测开关7的输出端。