[发明专利]一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统

权利要求书

1.一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上方一侧设有推手（4）和AGV控制盒（5），所述AGV控制盒（5）位于推手（4）的下方，所述底板（1）上方的中部设有驱动装置（3），所述底板（1）的上岗另一侧设有放置架（2）和固定板（12），所述放置架（2）位于固定板（12）的一侧，所述固定板（12）的一侧连接有支撑板（11），所述支撑板（11）远离固定板（12）的一侧设有支撑柱（10），所述支撑板（11）与支撑柱（10）的一侧相抵，所述支撑柱（10）远离支撑柱（11）的一侧设有第一连接板（9）和第二连接板（6），所述第一连接板（9）位于第二连接板（6）的上方，所述第一连接板（9）和第二连接板（6）的一侧设有滑块，所述支撑柱（10）的一侧设有用于卡接滑块的滑槽，所述第一连接板（9）和第二连接板（6）的另一侧设有吸盘（8），所述第二连接板（6）上设有到位检测开关（7），所述AGV控制盒（5）内设有控制器，所述控制器的输出端电连接驱动装置的输入端，所述控制器的输入端电连接到位检测开关（7）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统，其特征在于，所述底板（1）的下方设有行走结构，且驱动装置（3）与行走结构驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统，其特征在于，所述行走机构包括齿轮、连接杆和滚轮，所述连接杆通过连接环与底板（1）连接，且滚轮安装于连接杆的两端，所述齿轮套接于连接杆的中部，所述驱动装置的驱动端与齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统，其特征在于，所述推手（4）与底板（1）之间为铰接。

5.根据权利要求4所述的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统，其特征在于，所述推手（4）的底端设有转轴，且底板（1）上设有用于容纳转轴的转动槽。

6.根据权利要求1所述的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统，其特征在于，所述放置架（2）上通过固定装置安装有真空泵，所述真空泵的输出端与吸盘（8）连接，所述控制器与真空泵电连接。