[发明专利]电动助力转向装置

摘要

本发明的电动助力转向装置具有驱动电动机的两组控制单元，该电动机具有两组独立的绕组，利用单一的电源用连接器来提供电源，在电源用连接器附近将连接至电源用连接器的端子的导电构件至少分岔为2个，相对于电源用连接器对称地配置两组电源继电器、滤波器、逆变器电路。

主权项

1.一种电动助力转向装置，包括：电动机，该电动机基于车辆驾驶员所产生的转向转矩来产生辅助转矩；控制单元，该控制单元对所述电动机进行控制；以及电源用连接器，该电源用连接器与搭载于所述车辆的电池相连接，向所述控制单元和所述电动机提供电源，所述电动助力转向装置的特征在于，所述电动机包括由实质上为相同结构的第1电枢绕组和第2电枢绕组构成的两组电枢绕组，所述控制单元由实质上为相同结构的两组控制单元构成，该两组控制单元由构成为能独立地控制所述第1电枢绕组的第1控制单元、以及构成为能独立地控制所述第2电枢绕组的第2控制单元所构成，所述第1控制单元与所述第2控制单元分别包括：电源继电器，该电源继电器构成为能对电源进行开关；滤波电路，该滤波电路与所述电源继电器相连接；输入电路，该输入电路输入有来自传感器的信息；驱动电路，该驱动电路产生驱动所述电动机的驱动信号；逆变器电路，该逆变器电路由所述驱动信号来控制；以及控制电路部，该控制电路部具备基于输入至所述输入电路的所述信息来将用于控制所述电动机的指令信号输出给所述驱动电路的CPU，所述电源用连接器由单一的连接器构成，所述电源用连接器的端子中至少与所述电池的正极侧相连接的电源系统在所述端子的附近分岔为两条线路，所述第1控制单元中的所述电源继电器、所述滤波器及所述逆变器电路依次连接至所述分岔后得到的一条线路，从而将所述电源继电器设置在所述电源系统的上游侧，所述第2控制单元中的所述电源继电器、所述滤波器及所述逆变器电路依次连接至所述分岔后得到的另一条线路，从而将所述电源继电器设置在所述电源系统的上游侧，所述第1控制单元中的所述电源继电器和所述滤波器、与所述第2控制单元中的所述电源继电器和所述滤波器具备实质上相同的结构，并且相对于所述电源用连接器的所述端子实质上对称地进行配置。