[发明专利]电动助力转向装置

说明书

本发明的电动助力转向装置具有驱动电动机的两组控制单元，该电动机具有两组独立的绕组，利用单一的电源用连接器来提供电源，在电源用连接器附近将连接至电源用连接器的端子的导电构件至少分岔为2个，相对于电源用连接器对称地配置两组电源继电器、滤波器、逆变器电路。

技术领域

本发明涉及使电动机及控制该电动机的控制单元具有冗余性的电动助力转向装置，尤其涉及使得在控制单元的电源线附近具有冗余性的电动助力转向装置。

背景技术

以往，在产生由电动机对车辆驾驶员的轴向转矩进行辅助的辅助转矩的电动助力转向装置中，存在如下电动助力转向装置：该电动助力转向装置包括具有实质上为相同结构的两组电枢绕组的电动机，并在控制单元中具备能分别独立地驱动该两组电枢绕组的逆变器电路。由此构成的现有的电动助力转向装置构成为在通常时使两组逆变器电路协同动作来控制电动机，但当两组逆变器电路中的一组逆变器电路产生了异常时，仅由正常的另一组逆变器电路来继续驱动电动机。

此外，以往公开了如下电动助力转向装置：将逆变器电路以外的控制单元的构成要素也设为双重系统来提高冗余性，从而使对故障的应对更为充分(例如，参照专利文献1)。专利文献1所公开的现有的电动助力转向装置中，不仅设置了两组电动机的电枢绕组，还设置了分别包括与车载电池的正极侧相连接的+B电源、输入电路、CPU及输出电路等在内的两组控制单元，能在上述中的一方产生了异常时，由正常的另一方继续驱动电动机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3839358号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1所公开的现有的电动助力转向装置中，控制单元中的+B电源、输入电路、CPU(central processing unit：中央处理单元)、输出电路等分别各设有两组，若两组中的一方发生异常，则可以利用正常的另一方来继续控制电动机。然而，在具备两组控制单元来使其具有冗余性这一情况下，从针对车辆的搭载性、成本方面等来看具有较多弊端，因此，需要将性价比和安全性两者考虑在内来构成冗余性。特别地，连接器的数量越是增加，则不仅是嵌合于连接器的线束越是会增加，相对于仅具有1组控制单元的情况，从连接器端子起向电路网进行电连接所需的面积也越是会变为需要两倍的面积。并且，由于逆变器电路对大电流进行开关，因此，针对从控制单元释放的噪声的对策也还有改良的余地。

本发明是为了解决现有电动助力转向装置中的上述的问题而完成的，其目的在于提供一种电动助力转向装置，能在具有冗余性的基础上简化连接器周边的电路并抑制噪声释放。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动助力转向装置包括：

电动机，该电动机基于车辆驾驶员所产生的转向转矩来产生辅助转矩；控制单元，该控制单元对所述电动机进行控制；以及电源用连接器，该电源用连接器与搭载于所述车辆的电池相连接，向所述控制单元和所述电动机提供电源，所述电动助力转向装置的特征在于，

所述电动机包括由实质上为相同结构的第1电枢绕组和第2电枢绕组构成的两组电枢绕组，

所述控制单元由实质上为相同结构的两组控制单元构成，该两组控制单元由构成为能独立地控制所述第1电枢绕组的第1控制单元、以及构成为能独立地控制所述第2电枢绕组的第2控制单元所构成，

所述第1控制单元与所述第2控制单元分别包括：

电源继电器，该电源继电器构成为能对电源进行开关；

滤波电路，该滤波电路与所述电源继电器相连接；

输入电路，该输入电路输入有来自传感器的信息；