[发明专利]车载装置以及紧急制动控制方法

摘要

能够探测出在车载装置中测量出的列车的行驶速度的异常。列车(20)的车载装置当检测到本次地面件(14a)时，计算出基于检测到本次地面件(14a)的时间点的测量行驶速度的速度曲线，来设定到下次地面件(14b)的最短所需时间和到下下次地面件(14c)的最短所需时间。然后，当检测到下次地面件(14b)时，将从检测到本次地面件(14a)的时间点到检测到下次地面件(14b)的时间点的行驶时间与所设定的最短所需时间进行比较，在行驶时间比最短所需时间短的情况下，使紧急制动工作来使列车(20)停止。

主权项

1.一种列车的车载装置，将行驶于轨道的所述列车的测量行驶速度与同测量行驶位置对应的给定的比照速度进行比较来进行速度控制，针对该轨道决定有在列车通过时能够在车上侧检测到的已知的地面地点，所述车载装置具备：存储部，其存储所述地面地点各自的位置；测量部，其基于检测到所述地面地点来校正所述测量行驶位置；比照速度设定部，其设定与所述测量行驶位置相应的所述比照速度；最短所需时间设定部，其对于从最后检测到的所述地面地点下面称为本次地面地点行驶至列车行驶方向上的所述本次地面地点的下一个地面地点下面称为下次地面地点时的最短所需时间，至少使用检测到所述本次地面地点时的所述测量行驶速度来进行设定；计时部，其对从检测到所述本次地面地点的时间点起的经过时间进行计时；以及紧急制动控制部，在检测到所述下次地面地点时，若所述经过时间比所述最短所需时间短则该紧急制动控制部使紧急制动工作。