[发明专利]车载装置以及紧急制动控制方法

权利要求书

1.一种列车的车载装置，将行驶于轨道的所述列车的测量行驶速度与同测量行驶位置对应的给定的比照速度进行比较来进行速度控制，针对该轨道决定有在列车通过时能够在车上侧检测到的已知的地面地点，所述车载装置具备：

存储部，其存储所述地面地点各自的位置；

测量部，其测量所述测量行驶速度以及所述测量行驶位置，基于检测到所述地面地点来校正所述测量行驶位置；

比照速度设定部，其设定与所述测量行驶位置相应的所述比照速度；

最短所需时间设定部，其对于从最后检测到的所述地面地点下面称为本次地面地点行驶至列车行驶方向上的所述本次地面地点的下一个地面地点下面称为下次地面地点时的最短所需时间，使用检测到所述本次地面地点时的所述测量行驶速度来可变地进行设定；

计时部，其对从检测到所述本次地面地点的时间点起的经过时间进行计时；以及

紧急制动控制部，在检测到所述下次地面地点时，若所述经过时间比所述最短所需时间短则判断为所述测量行驶速度为可靠性低的值，并在所述测量行驶速度为可靠性低的值时，该紧急制动控制部使紧急制动工作。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

在以检测到所述本次地面地点的时间点的所述测量行驶速度为基准进行加速时以规定的最大加速度进行加速，所述最短所需时间设定部以此为条件计算从所述本次地面地点到所述下次地面地点的速度曲线，基于所述速度曲线来设定所述最短所需时间。

3.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，

所述比照速度设定部设定决定了每个行驶位置的比照速度的速度比照图案，

所述最短所需时间设定部参照所述速度比照图案来计算所述速度曲线。

4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述最短所需时间设定部基于检测到所述本次地面地点的时间点的所述测量行驶速度，来在从所述本次地面地点到所述下次地面地点的、预先决定的按速度而不同的最短所需时间之中选择并设定最短所需时间。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的车载装置，其特征在于，

所述最短所需时间设定部设定从所述本次地面地点行驶至所述下次地面地点的下一个地面地点下面称为下下次地面地点时的第二最短所需时间，

在未检测到所述下次地面地点但是检测到所述下下次地面地点的情况下，若所述经过时间比所述第二最短所需时间短则所述紧急制动控制部使紧急制动工作。

6.一种列车的车载装置所进行的紧急制动控制方法，将行驶于轨道的所述列车的测量行驶速度与同测量行驶位置对应的给定的比照速度进行比较来进行速度控制，针对该轨道决定有在列车通过时能够在车上侧检测到的已知的地面地点，

所述车载装置具备：

存储部，其存储所述地面地点各自的位置；

测量部，其测量所述测量行驶速度以及所述测量行驶位置，基于检测到所述地面地点来校正所述测量行驶位置；

比照速度设定部，其设定与所述测量行驶位置相应的所述比照速度；

所述紧急制动控制方法包括：

最短所需时间设定步骤，对于从最后检测到的所述地面地点下面称为本次地面地点行驶至列车行驶方向上的所述本次地面地点的下一个地面地点下面称为下次地面地点时的最短所需时间，使用检测到所述本次地面地点时的所述测量行驶速度来可变地进行设定；

计时步骤，对从检测到所述本次地面地点的时间点起的经过时间进行计时；以及

紧急制动控制步骤，在检测到所述下次地面地点时，若所述经过时间比所述最短所需时间短则判断为所述测量行驶速度为可靠性低的值，并在所述测量行驶速度为可靠性低的值时，使紧急制动工作。