[发明专利]车载装置以及紧急制动控制方法

说明书

能够探测出在车载装置中测量出的列车的行驶速度的异常。列车(20)的车载装置当检测到本次地面件(14a)时，计算出基于检测到本次地面件(14a)的时间点的测量行驶速度的速度曲线，来设定到下次地面件(14b)的最短所需时间和到下下次地面件(14c)的最短所需时间。然后，当检测到下次地面件(14b)时，将从检测到本次地面件(14a)的时间点到检测到下次地面件(14b)的时间点的行驶时间与所设定的最短所需时间进行比较，在行驶时间比最短所需时间短的情况下，使紧急制动工作来使列车(20)停止。

技术领域

本发明涉及一种将测量行驶速度与比照速度进行比较来进行速度控制的车载装置等。

背景技术

作为在车上探测列车的行驶速度、行驶位置的方法，存在以下方法：基于脉冲发生器(PG：Pulse Generator)、测速发电机(TG：Tachogenerator)之类的探测车轮或车轴的旋转的探测器的旋转探测信号来进行测量。基于旋转探测信号测量出的行驶位置包含因车轮的空转、滑行引起的误差。因此，一般来说将行驶位置测量为从检测到的地面件的设置位置起的行驶距离。

而且，在车上进行以下的速度控制：将测量出的行驶速度与由速度比照图案决定的比照速度进行比较，若行驶速度超过比照速度则使制动工作。另外，在专利文献1中，作为速度控制的一个方法公开了以下方法：以在车上测量出的行驶速度准确为前提，在列车停车时通过测定检测到两个地面件的时间的间隔来判定是否发生超速，在发生超速的情况下使紧急制动工作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平06-327105号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在车上测量的行驶速度、行驶位置不准确几乎都是存在上述的误差的情况，但是在发生探测器的异常、安装有探测器的车轴或推进轴的折损等异常的情况下也变得不准确。若在未能检测到发生异常的情况下行驶，则会信赖所测量的行驶速度、行驶位置地进行行驶控制，因此成为问题。例如，在车上测量的行驶速度比实际的行驶速度慢的情况下，有可能发生实际的行驶速度超过比照速度的超速，有可能导致列车脱轨。另外，当所测量的行驶位置变得不准确时，可能识别为比实际的行驶位置靠向自己的位置，有可能导致撞击先行列车或线路终端(阻车器)、进入未开通的道岔后脱轨。因此，例如期望的是采用以下手法：使用GPS、加速度计之类的其它单元，来监视所测量的行驶速度、行驶位置是否成为超过误差的异常值，但是，GPS在隧道区间等处难以使用，且GPS、加速度计等追加设备原本就存在成本高的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于能够探测出在车载装置中测量出的列车的行驶速度的异常。

用于解决问题的方案

用于解决上述问题的第一发明是一种列车的车载装置，

将行驶于轨道的所述列车的测量行驶速度与同测量行驶位置对应的给定的比照速度进行比较来进行速度控制，针对该轨道决定有在列车通过时能够在车上侧检测到的已知的地面地点(例如，图1的地面件14)，所述车载装置具备：

存储部(例如，图3的地面件DB 202)，其存储所述地面地点各自的位置；

测量部(例如，图3的位置速度测量部104)，去基于检测到所述地面地点来校正所述测量行驶位置；

比照速度设定部(例如，图3的速度控制部106)，其设定与所述测量行驶位置相应的所述比照速度；