[发明专利]行驶路径设定方法及行驶路径设定装置有效
| 申请号： | 201680089606.4 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109789875B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 植田宏寿 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/04;G01C21/26;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够以持续追随前行车辆等其他车辆的行驶轨迹的方式稳定行驶的行驶路径设定方法。在使用搭载于本车辆且检测在本车辆的周围行驶的其他车辆的位置的周围车辆传感器、和基于根据其他车辆的位置的历史确定的行驶轨迹设定本车辆的行驶路径的控制器的行驶路径设定方法中，算出其他车辆中的前行车辆的行驶轨迹的变动量(S6)，在前行车辆的行驶轨迹的变动量为第一阈值以上的情况下，基于与前行车辆不同的其他车辆的行驶轨迹设定本车辆的行驶路径(S7～S10)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 设定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶路径设定方法，使用搭载于本车辆且检测在所述本车辆的周围行驶的其他车辆的位置的周围车辆传感器、和基于根据所述其他车辆的位置的历史确定的行驶轨迹设定所述本车辆的行驶路径的控制器，其特征在于，算出所述其他车辆中的前行车辆的行驶轨迹的变动量，在所述前行车辆的行驶轨迹的变动量为第一阈值以上的情况下，基于与所述前行车辆不同的所述其他车辆的行驶轨迹设定所述本车辆的行驶路径。
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