[发明专利]无人飞行物体和控制无人飞行物体的方法在审
| 申请号： | 201680087875.7 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN109562830A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 吉村正伸 | 申请（专利权）人： | 索尼互动娱乐股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在本发明中，检测单元(110)检测用户触摸航空器的操作，并且电动机控制单元(122)基于由检测单元(110)检测到的用户的触摸操作来控制电动机(4a‑4d)的旋转。电动机控制单元(122)被配置为具有自动地停止航空器并使航空器在悬停位置飞行的悬停功能。在检测单元(110)正在检测用户的接触操作时，电动机控制单元(122)关闭悬停功能，并且当检测单元(110)不再检测用户的接触操作时，电动机控制单元(122)开启悬停功能。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 电动机控制单元 航空器 悬停 飞行物体 接触操作 控制电动机 触摸操作 悬停位置 用户触摸 自动地 飞行 配置 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行物体，具有多个转子，所述无人飞行物体包括：电动机，配置为驱动转子；操作信号获取单元，用于获取操作信号；控制器，被配置为基于由操作信号获取单元获取的操作信号来控制电动机的旋转；和检测器，被配置为检测用户对机身的触摸操作，其中，控制器基于由检测器中的一个检测到的用户的触摸操作来控制电动机的旋转。
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