[发明专利]无人飞行物体和控制无人飞行物体的方法

说明书

在本发明中，检测单元(110)检测用户触摸航空器的操作，并且电动机控制单元(122)基于由检测单元(110)检测到的用户的触摸操作来控制电动机(4a‑4d)的旋转。电动机控制单元(122)被配置为具有自动地停止航空器并使航空器在悬停位置飞行的悬停功能。在检测单元(110)正在检测用户的接触操作时，电动机控制单元(122)关闭悬停功能，并且当检测单元(110)不再检测用户的接触操作时，电动机控制单元(122)开启悬停功能。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行物体，尤其涉及一种具有悬停功能的无人飞行物体及其控制方法。

背景技术

作为无人飞行物体的多旋翼飞行器很受欢迎。多旋翼飞行器包括多个旋转翼，并且安装有在悬停位置自动执行静止飞行的悬停功能。

专利文献1公开了获取正在进行悬停飞行的旋翼无人机的高度和水平速度，伺服控制垂直推进力以稳定所获取的高度，伺服控制水平推进力以获得零水平速度，并自动稳定机身的技术。根据专利文献1，旋翼无人机从面向机身前方的相机拍摄的多个视频图像中获取水平速度。

专利文献2公开了提供检测漂浮飞行物体中的全球定位系统(GPS)等的当前位置的位置传感器，并且实时控制水平推进螺旋桨的左右位置以取消偏离悬停位置的量使得即使当漂浮的飞行物体被强风偏离悬停位置时，漂浮的飞行物体也立即返回到原始位置的技术。

先前技术文献

专利文献

专利文献1：JP-T-2011-511736

专利文献2：日本专利No.5875093

发明内容

技术问题

无人飞行物体用称为“比例控制器(propo)”的遥控器(下文中，也称为“遥控器”)操作。到目前为止，遥控器已被用作主要的专用发射器。然而，最近，已经开始使用应用型遥控器，其通过显示来自称为第一人称视角(FPV)的第一人称视点的视频来在智能电话的屏幕上操作无人飞行物体。

每种类型的遥控器通过无线电将用户的操作信号发送到无人飞行物体，并且无人飞行物体根据接收的操作信号飞行。为了将无人飞行物体精确地移动到期望的位置，需要精细的遥控操作，这对于初学者来说是困难的操作。因此，本发明人开发了一种使用户能够容易地移动无人飞行物体的技术。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种易于移动无人飞行物的技术。

技术方案

为了解决上述问题，本发明的特定模式涉及一种具有多个转子的无人飞行物体。无人飞行物体包括：电动机，被配置为驱动转子；操作信号获取单元，被配置为获取操作信号；控制器，被配置为基于由操作信号获取单元获取的操作信号来控制电动机的旋转；以及检测器，被配置为检测用户对机身的触摸操作。控制器基于检测器检测到的用户的触摸操作来控制电动机的旋转。

本发明的另一模式涉及一种控制具有多个转子的无人飞行物体的飞行的方法。该方法包括获取操作信号的步骤，基于所获取的操作信号控制驱动转子的电动机的旋转的步骤，以及检测用户对机身的触摸操作的步骤。控制电动机的旋转的步骤用于基于检测到的用户的触摸操作来控制电动机的旋转。

此外，上述配置元件的可选组合，以及在可读取地记录计算机程序的方法，设备，系统，计算机程序，记录介质和数据结构之间转换的本发明的表达也作为本发明的模式有效。

附图说明

图1(a)是无人飞行物体的平面图，图1(b)是无人飞行物体的侧视图。

图2(a)是示出无人飞行物体的另一示例的视图，图2(b)是示出转子保护部分的视图。

图3是示出无人飞行物体的功能块的图。