[发明专利]无人飞行物体和控制无人飞行物体的方法

权利要求书

1.一种无人飞行物体，具有多个转子，所述无人飞行物体包括：

电动机，配置为驱动转子；

操作信号获取单元，用于获取操作信号；

控制器，被配置为基于由操作信号获取单元获取的操作信号来控制电动机的旋转；和

检测器，被配置为检测用户对机身的触摸操作，

其中，控制器基于由检测器中的一个检测到的用户的触摸操作来控制电动机的旋转。

2.根据权利要求1所述的无人飞行物体，其中，检测器设置在壳体周围，控制器安装在壳体上。

3.根据权利要求2所述的无人飞行物体，其中，检测器设置在围绕壳体的环形框架上。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的无人飞行物体，其中，

控制器具有使机身在悬停位置自动执行静止飞行的悬停功能，并且

当任何一个检测器检测到用户的触摸操作时，控制器关闭悬停功能。

5.根据权利要求4所述的无人飞行物体，其中，控制器在检测器正在检测用户的触摸操作的时段期间保持关闭悬停功能，并且当检测器停止检测用户的触摸操作时，控制器开启悬停功能。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的无人飞行物体，还包括：

操作信号发生器，被配置为根据用户的触摸操作产生操作信号，其中

控制器根据操作信号发生器产生的操作信号控制电动机的旋转。

7.根据权利要求6所述的无人飞行物体，其中，操作信号发生器根据用户施加到机身的外力产生操作信号。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的无人飞行物体，其中，控制器将机身的高度限制为用户用手接触机身的高度或更低的高度。

9.一种控制具有多个转子的无人飞行物体的飞行的方法，所述方法包括：

获取操作信号的步骤；

基于所获取的操作信号控制驱动转子的电动机的旋转的步骤；和

检测用户对机身的触摸操作的步骤，其中

控制电动机的旋转的步骤用于基于检测到的用户的触摸操作来控制电动机的旋转。

10.一种程序，用于使安装在具有多个转子的无人飞行物体中的计算机实现：

获取操作信号的功能；

基于所获取的操作信号控制驱动转子的电动机的旋转的功能；和

检测用户对机身的触摸操作的功能，其中

控制电动机的旋转的功能包括基于检测到的用户的触摸操作来控制电动机的旋转的功能。