[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序在审
| 申请号： | 201680087730.7 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN109478369A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 花田武彦;春日隆文;吉田道学 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 马建军;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 驾驶辅助装置(10)预测存在于移动体(100)周边的物体，预测检测到的物体的移动。驾驶辅助装置(10)预测移动体(100)与检测到的物体是否碰撞。驾驶辅助装置(10)在预测到移动体(100)与物体碰撞的情况下，根据是否检测到物体的移动预测发生了偏离、以及是否判定为移动体(100)的驾驶员关注到检测到的物体，判定是否向移动体(100)的驾驶员通知预测到碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 移动体 驾驶辅助装置 预测 检测 判定 驾驶辅助程序 驾驶员通知 驾驶辅助 物体碰撞 移动预测 预测检测 偏离 移动 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，其中，所述驾驶辅助装置具有：移动预测部，其预测存在于移动体周边的物体的移动；偏离检测部，其检测所述移动预测部对所述移动的预测发生了偏离的情况；视线判定部，其判定所述移动体的驾驶员是否关注到所述物体；碰撞预测部，其根据所述移动的预测，预测所述移动体与所述物体的碰撞；以及通知判定部，其根据是否由所述偏离检测部检测到预测发生了偏离、以及是否由所述视线判定部判定为关注到所述物体，判定是否向所述驾驶员通知由所述碰撞预测部预测到所述移动体与所述物体碰撞。
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