[发明专利]调节车辆重心高度估计值的方法有效
| 申请号： | 201680083215.1 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108778863B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 让-巴蒂斯特·多雷;弗雷德里克·别豪什;法布里斯·朗克 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 陆弋;安翔 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于调节车辆的估计的HCOG值的方法。该方法包括基于取决于HCOG值的参数和与HCOG值无关的参数同时进行的计算。该方法进一步包括与HCOG值有关的参数的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 车辆 重心 高度 估计值 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于调节车辆V的估计的HCOG值的方法，所述车辆V包括前轮轴和后轮轴，所述方法包括以下步骤：a)在制动时段期间，确定前轮轴的车轮的滑移率(RF)和后轮轴的车轮的滑移率(RR)，b)根据在步骤a)中确定的滑移率(RF)和(RR)，使用与所述HCOG值无关的参数来导出与施加到所述前轮轴的车轮的法向力(NF)和施加到所述后轮轴的车轮的法向力(NR)之间的差值相对应的参考值(ΔNref)，c)使用与重心高度有关的可变参数(YG)来确定施加到所述前轮轴的车轮的法向力和施加到所述后轮轴的车轮的法向力之间的差值(ΔN)，d)将在步骤c)中确定的(ΔN)与在步骤b)中确定的(ΔNref)进行比较，e)如果必要，调节所述可变参数(YG)，f)根据在步骤e)中确定的(YG)调节所述HCOG值。
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