[发明专利]使用行扫描仪处理点云数据的方法和系统在审
| 申请号： | 201680081056.1 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108885259A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | C·B·斯沃普;R·M·克雷顿 | 申请（专利权）人： | 讯宝科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 姬利永;钱慰民 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文描述的是使用行扫描仪处理点云数据的方法和系统。一个实施例采用方法的形式，该方法包括：接收表示物体的3D点云；使用一个或多个行扫描仪来识别该物体的一个或多个相应的外边界；以及基于该点云中的点确定该物体的尺寸，其中该点云中的用于确定该物体的尺寸的点中的每个点在每个所识别的外边界处或在每个所识别的外边界内。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描仪 外边界 点云 处理点 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：接收表示具有装载的货物的货运车辆的3D点云；使用至少一个行扫描仪，所述至少一个行扫描仪被取向为在垂直平面中扫描并且被定位以识别所述装载的货物的下边界；以及基于所述点云中的点确定所述装载的货物的尺寸，其中所述点云中的用于确定所述装载的货物的尺寸的点中的每个点在所识别的下边界处或在所识别的下边界的上方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于讯宝科技有限责任公司，未经讯宝科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680081056.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有一维片块的二维超声阵列换能器
- 下一篇：具有单轴扫描的渡越时间探测器
