[发明专利]借助机器人的机器人辅助表面处理有效
| 申请号： | 201680078988.0 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109068933B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | H·阿特斯;D·孔蒂;C·弗罗伊登塔勒;E·马舍;R·福格尔 | 申请（专利权）人： | 罗博艾特有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L15/42 | 分类号： | A47L15/42;A01D34/00;A47L11/24;G05D1/02;A47L9/28;A47L9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种借助自主移动的机器人处理待处理的区域的表面的方法。根据这里讨论的实施例，该方法包括以下步骤：控制机器人以根据第一种处理图案处理该区域；监控机器人周围环境中的区域，其中该区域具有相对于所述机器人的固定的位置；并且当在所述被监控的区域中检测到可到达的和未经处理的区域时，控制所述机器人根据第二种处理图案处理该区域。 | ||
| 搜索关键词： | 借助 机器人 辅助 表面 处理 | ||
【主权项】：
1.一种借助自主移动的机器人(100)来处理待处理的区域(G)的表面的方法，所述方法包括：根据第一种处理图案沿机器人轨迹(200)的轨迹节段来处理表面；根据所述机器人(100)的当前的位置将所述待处理的区域(G)分解为应该已经根据处理图案被处理完毕的第一子区域(C)、尚应被处理的第二子区域(U)以及当前正在被处理的第三子区域(T)；并且检查第一子区域(C)是否实际上已经被处理完毕。
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