[发明专利]用于执行微创手术的医疗器械

摘要

用于执行微创手术的设备，所述设备包括：工具，所述工具包括：具有远端和近端的轴；被附接到所述轴的所述近端的手柄；以及被附接到所述轴的所述远端的末端执行器；其中，所述轴包括从轴的近端向远侧延伸的柔性部分、以及从轴的远端向近侧延伸的铰接部分，并且其中，铰接部分包括柔性脊部；其中，多个铰接线缆从手柄延伸通过所述轴到达柔性脊部，以致当张力被施加到所述多个铰接线缆中的至少一个时，柔性脊部弯曲；其中，可旋转元件从手柄延伸通过所述轴到达末端执行器，以致当可旋转元件被旋转时末端执行器旋转；并且其中，致动元件从手柄延伸通过所述轴到达末端执行器，以致当致动元件运动时末端执行器被致动。

主权项

1.一种用于执行微创手术的设备，所述设备包括：工具，所述工具包括：具有远端和近端的轴；被附接到所述轴的所述近端的手柄；以及被附接到所述轴的所述远端的末端执行器；其中,所述轴包括从所述轴的所述近端向远侧延伸的柔性部分、以及从所述轴的所述远端向近侧延伸的铰接部分，并且其中，所述铰接部分包括柔性脊部；其中,多个铰接线缆从所述手柄延伸通过所述轴到达所述柔性脊部，所述多个铰接线缆中的每个具有围绕所述铰接线缆布置的铰接线缆外壳，以致当张力被施加到所述多个铰接线缆中的至少一个时，所述柔性脊部弯曲，且所述铰接线缆外壳向所述柔性脊部提供反作用力；其中,可旋转元件从所述手柄延伸通过所述轴到达所述末端执行器，以致当所述可旋转元件被旋转时，所述末端执行器旋转；并且其中,致动元件从所述手柄延伸通过所述轴到达所述末端执行器，以致当所述致动元件运动时，所述末端执行器被致动。